Maskinuppriktning med laser, webcam mm

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
malman
Inlägg: 786
Blev medlem: 13 februari 2006, 01:17:03
Ort: Arboga

Maskinuppriktning med laser, webcam mm

Inlägg av malman »

Trillade på Bryan Howards videos för några år sedan när jag tittade på printNC byggen… men denna video och div efterföljande, om mätning väckte lite extra intresse…


Här mäter han planhet på saker mha en linjelaser och en webcam sensor, och kan mäta höjdskillnader nedåt 0,5um enligt hans utsago…
Med tiden jobbar han vidare i ett flertal videos och utökar koncepten…

Han var absolut inte först med detta, men han tog befintlig mjukvara och skrevom den i python och optimerade.. han ha sedan dess gjort ett par andra diton för lite andra applikationer… finns tillgänglia på github.

https://github.com/bhowiebkr/laser-level-webcam

Men insåg häromkvällen att jag nog måste testa något liknande för att rikta in svarven… Brorsan skulle svarva in extra foder på bagge motor cylindrar för att de skall tåla lite högre turbotryck… men inner måtten blev för koniska… ett par hundradelar över ca 100mm…. Svarven har inte blivit så seriöst invägd sedan snaste flytten, och vi höjde upp den på klossar för lite bättre arbetshöjd, dessa är dock troligen för veka då de består av fyrkantrörprofiler. Skall nu bytas till solida klossar. Vilket aktualiserar förnyad invägning…

Har maskin vattenpass mm… men skall nog gå ett par steg till utöver dessa…
Man borde kunna mäta in om bädden är skev genom att ha en linjelaser o mäta höjdskilnader över bädden.

Kom på att man borde kunna mäta slitage på tex längsgående slid genom att sätta en laserpekare på topsliden pekandes i längsled av svarven och met tex webcam enligt videon kunna mäta variationer i lutningen av släden när den flyttas längs med bädden.

Och slutlign borde man kunna mäta spindelns parallellitet med bädden genom att fästa en laserpekare i chucken och låta denna spinna, och observera ljuspunkt och dess centrering utefter bädden….

Någon som gjort något liknande? :)
malman
Inlägg: 786
Blev medlem: 13 februari 2006, 01:17:03
Ort: Arboga

Re: Maskinuppriktning med laser, webcam mm

Inlägg av malman »

En linje laser, tex självlevelerande bygglaser av enklaste sort nyttjas för att projecera ett laseplan en bit över mätytan.
En usb webcam som strippats på sin lins placeras på mätytan med en fixtur så lasern träffar sensorchippet.
En mjukvara specialskriven för appikationen registrerar upplysta bildpunkter, medelvärdesbildar dem tvärs över sensorn, och sen plottar intensiteten vs position i en axel över bildchippet. Div filter och analysfunktioner listar ut var ljusstålen är centrerad i höjdled, och genom enklare mappning av sensor mått kan man detektera höjdförändringar genom att ljusstålen belyser olika delar av bildsensorn när mätfixturen flyttas över ytan. Genom att använda en FullHD sensor får man 1900 bildpunkter tvärs sensorn, och den är ett par mm bred, så får man någon micrometer per bildpunkt. Genom att lasern är relativt bred belyser den ett flertal bildpunkter, och fördelningen är av någon anledning normalt gausisk för lasrar… så man får en intensitetsprofil i form av en gausisk/normalfördelningskurva som man kan gör curve fit på och faktiskt interpolera fram upplösning som överstiger pixelupplösningen,,,,

Mkt billigt sätt att mäta med micrometerupplösning över större ytor…
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
malman
Inlägg: 786
Blev medlem: 13 februari 2006, 01:17:03
Ort: Arboga

Re: Maskinuppriktning med laser, webcam m

Inlägg av malman »

Blev inköp av nån billig fullhd webkamera, samt en boresight lasermodul från amazon så får vi se om den senare måste justeras en massa för att peka rakt och inte sitta off-axis…
Blir någon form av 3d-printad hållare förnatt sätta denna i chuck eller spindelkonan…
IMG_1427.jpeg

https://www.amazon.se/dp/B0B15KFLKT?ref ... asin_title

https://www.amazon.se/dp/B0F5JQRBMS?psc ... yp_imgToDp

Vill ha laserstrålen så centrerad och oncenter som möjligt så att den när den roterar sveper innom chippet på cameran, men det kanske är overkill att köra detta mha webcam, kanske räcker med visuell bedömning.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Skriv svar