Integrerade servomotorer i robotik – någon med erfarenhet?

Berätta om dina pågående projekt.
jerry18
Inlägg: 1
Blev medlem: 11 juli 2025, 04:30:29

Integrerade servomotorer i robotik – någon med erfarenhet?

Inlägg av jerry18 »

Hej forumet!

Jag har nyligen börjat titta på integrerade servomotorer för en mindre robotapplikation och undrar om någon här har erfarenhet av dem i praktiken?

Det verkar som att de erbjuder många fördelar – kompakt design, mindre kabeldragning, och enklare installation. Speciellt för kollaborativa robotar eller mindre automatiserade stationer verkar de väldigt intressanta.

Hur är det med värmeutveckling, tillförlitlighet och kommunikation (t.ex. EtherCAT, CANopen)? Några fabrikat ni kan rekommendera?

Alla tips, insikter eller varningar uppskattas!