Diy arcdroid?

[danei]

Jag funderar på hur enkelt man kan bygga en CNC plasma. Efter som jag inte hittat den typen av byggen så gissar jag att det är svårare än jag tror.
Konceptet som arvdroid har är ju till synes väldigt enkelt.
Två servon med bra precision så är saken biff.
Med tanke på att allt kan inneslutas i en låda borde det dessutom fungera med en billig plasma med HF tändning.
Var är haken? Är det svårigheten att hitta tillräckligt bra servon till rimligt pris?

IMG_2222.jpeg

[hawkan]

Det är väl lederna som är lite kluriga att få bra.
Egna idéer om hur man gör de?

[danei]

Ett par kullager, det borde väl inte vara så svårt?

[tecno]

Lager givetvis men vilken sort ja se de e frågan.

[danei]

Kullager skulle jag nog kört på.

[säter]

I en vanlig Scara-robot brukar det sitta Harmonic-drive på servona.
Det måste man nog ha för att få till utväxlingen.

[hawkan]

Ja det blir som en led i en robot. Och sen drivning av rotation. Och frigång när man vill ha det, när de lär riktning och vad heter det lär formen av en pryl..
Och rätt kompakt är det. Inga stora externa krafter, men kan bli en del masskrafter pga av acceleration.
Går väl att hitta lösningar men inte bara sådär rakt av.
Sen är den ganska liten relativt många plasmabord, den når inte ens 1x1 meter fast det gissar jag.
Den har sin plats utan tvekan. Jag tittade på att göra en variant av den.
Jag gjorde en med större skärområde och mindre komplex istället.

[Klas-Kenny]

En kollega till mig byggde just en sån där för inte så längesen. Han visade lite bilder på sitt bygge.

Vill minnas att han körde med vanliga stegmotorer.
Vad man (åtminstone jag) kanske inte tänker på i första läget när kåporna sitter på är att motorn för den yttre leden sitter i basen på enheten. Sen går det en axel genom centrum på den inre leden, som driver ett remhjul som i sin tur driver en rem kopplad till den yttre leden, inuti den inre armen.

Så båda motorer och dess utväxling kan vara ganska så stort, inuti basen.
Sen blir då styrningen lite klurig. För att tex. vrida den inre leden utan att vrida den yttre så skall ju båda motorer köras likadant, samtidigt.

[MadModder]

Men på arcdroid vrids ju den yttre leden mha parallellogrammet?
Det sitter två remskivor under första leden. En går till den röda armen, och en går till första leden.

Här syns axeln upp till leden, samt den större röraxeln till lilla armen

IMG_4103.jpeg

[Klas-Kenny]

Hmmm ja nu när du säger det så blir jag osäker.
Jag kan minnas fel.

Det borde vara som du säger, kan vara att drivningen av den inre leden går inuti den lilla armen, som jag blandar ihop det med.