Tercofix (iordningsställande av Terco CNC45 fräs)

[swapper]

Jag kör med en 16mm htd5 rem på min fräskonvertering vilket fungerar bra och den är ungefär samma längd.
Kör upp till 5400rpm.
Sen låter dock spindel splinsen en del.

På min förra fräs (X2) körde jag med at5 och även det fungerade bra, dock kortare än din.
300mm nåt tror jag. Viner mer ifrån at5 än htd vill jag få det till.
Dock är Htd remmen gummi och at5 var pu.

Känns som vibrationerna kommer pga ej tillräckligt stum uppfästning av motorn ?

[ph]

Frågan är om 16mm versus min på 10mm spelar någon roll i sammanhanget? Tror själv just den faktorn inte inverkar stort.

Jag tycker det blir mycket "gummiljud" från remmen och hjulen. Vrider jag runt för hand gnager det gummi, vrider jag då åt andra hållet försvinner ljudet en liten stund. Detta beror väl på hur tänderna kuggar in i hjulen men jag fick för mig att remspänningen kan spela roll här. Hur mycket ska man egentligen spänna? Idag blir hjulen + remmen rejält varma efter en kort stund. Tyder på för hög spänning tycker jag. Slackar börjar dock remmen vibrera rätt rejält.

Motorfästets konstruktion är som bäddad för vibrationer och förstärkande resonans. Resonerade som så att originalmotorn var monterad på samma sätt och då borde det fungera hjälpligt. Så är nog inte fallet...

[ph]

Jag kör med en 16mm htd5 rem på min fräskonvertering vilket fungerar bra och den är ungefär samma längd.
Kör upp till 5400rpm.
Sen låter dock spindel splinsen en del.

Vad har du för storlek på hjulen i den konverteringen?

[swapper]

Har för mig att det är 40 tänder 1:1 htd5.
Kan filma vid max rpm om du vill få en referens.

[ph]

Väldigt gärna! Tror dock fler händer borgar för jämnare gång då remmen böjs i snällare radie över hjulen.

[swapper]

Här kommer lite som du kanske kan ha nytta av.

2000rpm


5400rpm (max vad motorn ger)


Här kan du få en uppfattning om hur hårt jag spänt remmen, ganska löst då vändglappet inte har någon betydelse på spindeln.


at5 10mm för x-axeln som referens (hårt spänd)


Sen just det, du pratade om kylning av spindelmotorn, jag har 2st 24volt fläktar framför min motor då den blir väldigt varm.
Styr fläktarna via HAL när spindelhastigheten är över 2500rpm.
Lite av ett fulhack då man egentligen vill att den skall gå lite efter spindeln stannat samt att den buggar lite om man kör precis på 2500rpm.

#spindle fancontrol
net spindle-fb-filtered-abs-rpm => wcomp.0.in

setp wcomp.0.max 2500
net spindlefan wcomp.0.over => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04

Kopplat ifrån ett mesa 7i77 till ett relä som drar igång fläktarna.


Håller även på tillsammans med en kompis att göra ett interface som läser status ifrån kollmorgendrivare via serieporten.
Går det som det är tänkt skall man kunna få in motor/drivar temp och "load" vilket kan vara trevligt att veta när man fräser.
Värdena blir presenterade som halpins.

[ph]

Enormt stort tack för filmerna! De fungerar som en utmärkt referens att jämföra mot.

Har provat lite mer och en lösare remspänning ger en jämnare gång -- finns väl någon sweetspot beroende på tillämpning.

Fräsens svaghet är definitivt motorupphängningen som ju är baserad på originalmonteringen. Dock har jag gjort en annan spännanordning för servot som definitivt inte ger en styvare upphängning. Var medveten om detta men trodde inte det skulle bli ett problem

Funderar lite på hur jag tillfälligt kan styva upp motorfästet för att sedan kunna fräsa lite bättre delar. Är synnerligen trött på att montera av och på originalspindeln (som även den har gott om vibrationer som jag trodde berodde på spindelmotorn).

Det där med att kommunicera med Kollmorgendrivarna direkt har jag funderat på som en mellanlösning för spindelkontroll innan jag tar beslutet att gå all-in med Mesakort. Har dock inte kollat på serieportsprotokollet än. Har du någon länk till en spec?

Fortsättning följer...

[swapper]

Gött

Kollmorgen har hela serial ascii ref listan på nätet.
Kopplar du upp dig mot drivaren med putty och skriver "TEMPH" så får du drivarens nuvarande temp t.ex.

http://www.wiki-kollmorgen.eu/wiki/DanM ... ASCII.HTML
Du borde ganska lätt kunna nyttja kommandot "MJOG" då det lyder alla inställda parametrar gällande acceleration och deaccelaration.

Interfacet mellan linuxcnc och drivaren gör du i så fall lämpligast med pyserial (det vi bygger det med iaf).
http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/h ... odule.html

[ph]

Blev inte kompis med positionsmodet (OPMODE i drivaren. Hur jag än klyddar runt får jag aldrig MJOG att ge en vettig hastighet. Som bäst kan jag få servot att gå aplångsamt och kan inte påverka rotationshastigheten. Uppenbart är jag för trött för det där just nu. Hur som helst så testade jag att köra i 4000rpm och då var vibrationerna i servot i princip borta. Mao ligger självresonansen för rem/servopaket runt 3000rpm.

Får skaka igång styrning till servot så jag kan fräsa ut lite fler delar för att stabilisera motorfästet.

[ph]

PVMAX satt till 1, då går det liksom inte fort hur man än gör

[swapper]

Låter som en bra parameter att sätta

The parameter PVMAX defines the maximum velocity that is permitted for a motion task. When a motion task is started, the target velocity for the motion task is limited to the value of PVMAX.
With the help of the PVMAX and PTMIN parameters it is possible to control the behavior of the system, especially during the commissioning phase, without having to alter the individual motion tasks.

Lirar det nu då?

[ph]

Lirar som att det går att styra spindeln på ett sunt sätt över seriesnöre till driven. Ska se om jag har tid att få till någon rudimentär mappning till HAL så att det går att fräsa med eländet igen.

Körde lite varvtalssvep och självresonansen i rem/motorpaket verkar ha sitt max runt ~3000rpm men är tydliga 500rpm på var sida om max.

[ph]

En helt annan grej jag funderat på på Tercofräsen -- hur är det tänkt att man ska hålla emot spindeln när man vill lossa spännhylsan för att byta verktyg? På verktygshållarna har jag inte hittat något man kan hålla emot på och spindeln går ju inte att låsa. Som det är nu håller jag emot med en 19mm-nyckel i andra änden på spindeln men den kommer man ju inte åt om man har kåporna på fräsen.

[ph]

Svängde ihop ett pythonhack för att styra spindeln via seriesnabel. Fungerar utmärkt. Nu återstår frågan om jag ska riva ner X-axeln och försöka uppgradera till större kulor i skruven för att minimera backlash, eller om jag ska förstärka motorfästet. Lutar lite åt skruvarna kan jag tycka...

[swapper]

Gött att du fick det att fungera med styrningen!
Ett tips för att få in kulorna igen är att använda fett för att "klistra" kulorna mot väggen i skruven.