RC-styrd plog (Multiboten) Robotarmsbygge

Berätta om dina pågående projekt.
Taget
Inlägg: 4
Blev medlem: 21 februari 2014, 14:55:03

Re: RC / Arduinostyrd klippare/plog (Multiboten) - robotarm

Inlägg av Taget »

Herregud vilket monster. Vad kostade den? Vad är topphastigheten? Vet du om om den klarar av "tö snö" ännu?

Får mig att tänka på denna: http://www.youtube.com/embed/ige3ZlQgtVo

Du har ingen tanke på att installera en trådlös kamera? Alltså typ såna här Så att man kan sitta hemma i den varma TV-soffan och köra den med en kopp kaffe. :wink:
Corpze
Inlägg: 256
Blev medlem: 29 januari 2013, 17:31:27

Re: RC / Arduinostyrd klippare/plog (Multiboten) - robotarm

Inlägg av Corpze »

Jadu... Runt 10.000 kanske, något mindre ev.

Nej den är inte prövad ute med banden än, hade tyvärr inte tid till det idag :-/

Jodå, tanken är att det ska på en kaross, glas eller kolfiber är väl tanken kanske.
FPV skall monteras så fort ekonomin tillåter, har precis köpt hus med damen nämligen... Men någon snöskyffel behöver jag inte köpa :-P
Corpze
Inlägg: 256
Blev medlem: 29 januari 2013, 17:31:27

Re: RC / Arduinostyrd klippare/plog (Multiboten) - robotarm

Inlägg av Corpze »

Nu har jag kört lite mer simuleringar och kommit fram till att det egentligen räcker med 4mm tjocklek på armarna för att kunna lyfta en last på 100kg (kommer inte lyfta så mkt, men har lite headroom)
Men i ärligheten namn så låter 4mm lite väl klent, i sidled är den ju väldigt skör. nu tror jag inte att jag kommer få speciellt stora krafter i sidled på armarna men dubbla 6mm armar låter ändå betydligt mer säkert. Det är ju ingen större kostnad eller vikt att använda 6mm istället fö 4mm.
100kgstress8mm.jpg
100kgstress6mm.jpg
100kgstress4mm.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Corpze
Inlägg: 256
Blev medlem: 29 januari 2013, 17:31:27

Re: RC / Arduinostyrd klippare/plog (Multiboten) - robotarm

Inlägg av Corpze »

Om det är någon som är haj på FPV så har jag några funderingar...

Det jag vill är att kunna ha en bra länk i upp till 500m

HD är inget krav men gärna en helt ok kamera.

7" monitor som monteras på min dx6i

Vad skall man ha? 900mhz (inte ens lovligt va?) 1.2g? Det lilla jag läst mig till är att ju lägre frekvens, desto bättre penetration, vilket jag behöver då jag vill kunna ploga tomten innifrån.

har sett 1.2GHz 800mw sändar/mottagar kit på ebay för runt 60 USD, hur är dessa?

Tips på bra kamera tas också gärna emot.
Prylarna behöver inte vara flugviktare eller vara strömsnåla. Eller kanske monitorn då den kommer drivas av lipo? antar jag.

MVH
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: RC / Arduinostyrd klippare/plog (Multiboten) - robotarm

Inlägg av ToPNoTCH »

1.2 eller 5.8 är väl det vanliga.

På denna site har jag köpt mitt FPV jox. Dom var väldigt serviceminded (kollade min order och såg att jag beställt fel skal tillkamera, och bjussade på någon special kabel o.s.v)..LÄNK
slaith
Inlägg: 127
Blev medlem: 26 maj 2009, 08:36:59

Re: RC / Arduinostyrd klippare/plog (Multiboten) - robotarm

Inlägg av slaith »

Riktigt coolt projekt, mycket inspirerande!

Har du funderat på att sätta två kameror, så du kan få bredare synvinkel?
Borde ju finnas mjukvara för att synka två video signaler?

En kolv för att vrida bladet också, det är en väldigt användbar sak.
Då kan du lägga snön åt olika håll utan att behöva vända maskinen.

Kanon bygge!
Corpze
Inlägg: 256
Blev medlem: 29 januari 2013, 17:31:27

Re: RC / Arduinostyrd klippare/plog (Multiboten) - robotarm

Inlägg av Corpze »

Tack för tipset, ska se om man finner nåt lämpligt kit att införskaffa.
Om jag ska ha en radio till alla funktioner skulle jag behöva en 16kanals, finns det? :-P
Ang kameran så blir den troligtvis monterad antingen på robotarmen eller ovanpå roboten med ett pan-tiltfäste

Just nu håller jag på att göra täckplåtar för roboten.
Användarvisningsbild
LaRdA
EF Sponsor
Inlägg: 3766
Blev medlem: 9 september 2003, 14:10:46
Ort: Jämtland

Re: RC / Arduinostyrd klippare/plog (Multiboten) - robotarm

Inlägg av LaRdA »

Corpze
Inlägg: 256
Blev medlem: 29 januari 2013, 17:31:27

Re: RC / Arduinostyrd klippare/plog (Multiboten) - robotarm

Inlägg av Corpze »

Hmm.... Skulle det gå att köra en sabertooth, en syren, fem ställdon, en servo samt ett pan-tilt (två servo) med en sådan?
Corpze
Inlägg: 256
Blev medlem: 29 januari 2013, 17:31:27

Re: RC / Arduinostyrd klippare/plog (Multiboten) - robotarm

Inlägg av Corpze »

Nu är den provkörd med banden och allt gick över förväntan, riktigt bra grepp, inga bandkrängningar trots inte så spänt band (ca 2-3cm flex) och lagom toppfart.


Nu väntar lite mer inkappsling samt flytt och byte av antenn.
Användarvisningsbild
MadModder
Co Admin
Inlägg: 31441
Blev medlem: 6 september 2003, 13:32:07
Ort: MadLand (Enköping)
Kontakt:

Re: RC-styrd klippare/plog (Multiboten) - Nu är banden provk

Inlägg av MadModder »

Snyggt! :bravo:

Tänkte först att den där ser inte så stor ut i gräset. Men trappan tog död på den tanken. :lol:
Corpze
Inlägg: 256
Blev medlem: 29 januari 2013, 17:31:27

Re: RC-styrd klippare/plog (Multiboten) - Nu är banden provk

Inlägg av Corpze »

Grannarna är nog bra konfunderade varför det är ganska rejäla slirspår i trapphuset :P

Lödningen av coaxkabeln gick bra och än så länge har jag mottagning :)
antenn.JPG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Corpze
Inlägg: 256
Blev medlem: 29 januari 2013, 17:31:27

Re: RC-styrd klippare/plog (Multiboten) - Nu är banden provk

Inlägg av Corpze »

Nu är den tom. godkänd av min bättre hälft, fick nästan slita kontrollen ur händerna på henne.

Planen framöver är inte så fullspäckad då husflytt och dyligt står för dörren, men en beklädnad ska den få, antennen skall flyttas ut till den bakre panelen och FPV-funderingarna ska väl börja sjösättas.
image.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27411
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: RC-styrd klippare/plog (Multiboten) - Nu är banden provk

Inlägg av danei »

Kan den köra i taket också. :shock:
Och WAF i topp, Inte illa
Användarvisningsbild
Retroperra
Inlägg: 728
Blev medlem: 8 juli 2012, 14:34:12
Ort: Sundsvall
Kontakt:

Re: RC-styrd klippare/plog (Multiboten) - Nu är banden provk

Inlägg av Retroperra »

Orkar den bära en 85 kilos last måntro? Den blir hög belastning på både hjulaxlar, ram och banden förstås men det vore ju ett kul sätt art åka och handla i närbutiken ;)

Jättekul projekt!


Jag kom på att du kan ju bygga ett släp som du sitter på, lite som en Hägglunds bandvagn. Då behöver motordelen bara dra, inte bära all vikt.
Skriv svar