RC-styrd plog (Multiboten) Robotarmsbygge

[Taget]

Herregud vilket monster. Vad kostade den? Vad är topphastigheten? Vet du om om den klarar av "tö snö" ännu?

Får mig att tänka på denna: http://www.youtube.com/embed/ige3ZlQgtVo

Du har ingen tanke på att installera en trådlös kamera? Alltså typ såna här Så att man kan sitta hemma i den varma TV-soffan och köra den med en kopp kaffe.

[Corpze]

Jadu... Runt 10.000 kanske, något mindre ev.

Nej den är inte prövad ute med banden än, hade tyvärr inte tid till det idag :-/

Jodå, tanken är att det ska på en kaross, glas eller kolfiber är väl tanken kanske.
FPV skall monteras så fort ekonomin tillåter, har precis köpt hus med damen nämligen... Men någon snöskyffel behöver jag inte köpa

[Corpze]

Nu har jag kört lite mer simuleringar och kommit fram till att det egentligen räcker med 4mm tjocklek på armarna för att kunna lyfta en last på 100kg (kommer inte lyfta så mkt, men har lite headroom)
Men i ärligheten namn så låter 4mm lite väl klent, i sidled är den ju väldigt skör. nu tror jag inte att jag kommer få speciellt stora krafter i sidled på armarna men dubbla 6mm armar låter ändå betydligt mer säkert. Det är ju ingen större kostnad eller vikt att använda 6mm istället fö 4mm.

100kgstress8mm.jpg

100kgstress6mm.jpg

100kgstress4mm.jpg

[Corpze]

Om det är någon som är haj på FPV så har jag några funderingar...

Det jag vill är att kunna ha en bra länk i upp till 500m

HD är inget krav men gärna en helt ok kamera.

7" monitor som monteras på min dx6i

Vad skall man ha? 900mhz (inte ens lovligt va?) 1.2g? Det lilla jag läst mig till är att ju lägre frekvens, desto bättre penetration, vilket jag behöver då jag vill kunna ploga tomten innifrån.

har sett 1.2GHz 800mw sändar/mottagar kit på ebay för runt 60 USD, hur är dessa?

Tips på bra kamera tas också gärna emot.
Prylarna behöver inte vara flugviktare eller vara strömsnåla. Eller kanske monitorn då den kommer drivas av lipo? antar jag.

MVH

[ToPNoTCH]

1.2 eller 5.8 är väl det vanliga.

På denna site har jag köpt mitt FPV jox. Dom var väldigt serviceminded (kollade min order och såg att jag beställt fel skal tillkamera, och bjussade på någon special kabel o.s.v)..LÄNK

[slaith]

Riktigt coolt projekt, mycket inspirerande!

Har du funderat på att sätta två kameror, så du kan få bredare synvinkel?
Borde ju finnas mjukvara för att synka två video signaler?

En kolv för att vrida bladet också, det är en väldigt användbar sak.
Då kan du lägga snön åt olika håll utan att behöva vända maskinen.

Kanon bygge!

[Corpze]

Tack för tipset, ska se om man finner nåt lämpligt kit att införskaffa.
Om jag ska ha en radio till alla funktioner skulle jag behöva en 16kanals, finns det?
Ang kameran så blir den troligtvis monterad antingen på robotarmen eller ovanpå roboten med ett pan-tiltfäste

Just nu håller jag på att göra täckplåtar för roboten.

[LaRdA]

http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=113

[Corpze]

Hmm.... Skulle det gå att köra en sabertooth, en syren, fem ställdon, en servo samt ett pan-tilt (två servo) med en sådan?

[Corpze]

Nu är den provkörd med banden och allt gick över förväntan, riktigt bra grepp, inga bandkrängningar trots inte så spänt band (ca 2-3cm flex) och lagom toppfart.


Nu väntar lite mer inkappsling samt flytt och byte av antenn.

[MadModder]

Snyggt!

Tänkte först att den där ser inte så stor ut i gräset. Men trappan tog död på den tanken.

[Corpze]

Grannarna är nog bra konfunderade varför det är ganska rejäla slirspår i trapphuset

Lödningen av coaxkabeln gick bra och än så länge har jag mottagning

antenn.JPG

[Corpze]

Nu är den tom. godkänd av min bättre hälft, fick nästan slita kontrollen ur händerna på henne.

Planen framöver är inte så fullspäckad då husflytt och dyligt står för dörren, men en beklädnad ska den få, antennen skall flyttas ut till den bakre panelen och FPV-funderingarna ska väl börja sjösättas.

image.jpg

[danei]

Kan den köra i taket också.
Och WAF i topp, Inte illa

[Retroperra]

Orkar den bära en 85 kilos last måntro? Den blir hög belastning på både hjulaxlar, ram och banden förstås men det vore ju ett kul sätt art åka och handla i närbutiken

Jättekul projekt!


Jag kom på att du kan ju bygga ett släp som du sitter på, lite som en Hägglunds bandvagn. Då behöver motordelen bara dra, inte bära all vikt.