Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Touch Off....Problem...

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av Perkla »

hawkan skrev:Skit i pilarna så länge.

Ställ axeln på Y=0
G0 Y0

Gå fram en liten sträcka.
G0 Y10

Nu ska axeln gå i den röda pilens riktning. Gör den det så är axeln rätt.

Är axeln rätt kan du börja fundera på pilarna.
När portalen är längst bak, alltså längst ifrån mig om jag står framför maskinen så går Y framåt, alltså mot mig exakt 15cm med G-koden G0 Y0

Med kommandot G0 Y10 går den ungefär 10mm i samma riktning, alltså mot mig..
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35170
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av säter »

Bra, då gör du samma med X-axeln.
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av Perkla »

Med X i sitt hemläge dvs när jag står framför maskinen så är dess position längst till vänster, matar jag in koden G0 X10 så drog den iväg ca 320mm åt höger. Matar jag direkt efter det in koden G0 X0 så gick den tillbaka 10mm, matar jag in G0 X0 igen så händer inget.
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av Perkla »

När den drog iväg 320mm så joggar jag tillbaka den till hem och knappar in G0 X0 så drar den iväg samma sträcka åt samma håll igen, 320mm till höger..
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35170
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av säter »

Det ser ut så här alltså?
I sådana fall är axlarna felkonfigurerade.
CNC 1-a.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av Perkla »

Jag önskar jag kunde svara på det... jag har ingen jätte bra koll på vad som ska hända med den G koden jag knappade in nämligen, det där vet ni väldigt mycket bättre än mig, utifrån vad jag nyss berättat att maskinen gör enligt den kod jag skickat till den så är det kanske så den ska göra ?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35170
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av säter »

Du får ändra riktning på Y-axeln eller X-axeln.
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av Perkla »

Ändra riktning, alltså, borde den inte göra så som den gör när jag matar in koden ? hur borde maskinen göra då ?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27246
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av tecno »

Lägger du i ettan på bilen så går den framåt, backen så går den bakåt === Om inte så är det ju fel på växellådan eller hur?

Växellådan är dina inställningar i din HAL fil.
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av Perkla »

Ja det är ju så... min fråga var, vad borde den göra med den koden jag fick... varför frågar jag detta ? Jo för att jag har ingen bra koll på vad koden betyder.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 7293
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av lgrfbs »

Då tar vi det på enkel svenska:
G0 X10
blir:
Gå snabbt till 10mm från 0 med axel X

Du kan även skriva G0 med flera axlar i samma rad:
G0 X0 Y0 Z0
blir:
Gå snabbt till 0 från där du stå i X, till 0 från där du står i Y, till 0 från där du står i Z.

Kod: Markera allt

G0 X100
^^ ^ ^----- Avstånd från noll
|| Riktning/axel
|Typ av rörelse
Kommando "Gå till"
Senast redigerad av lgrfbs 1 september 2018, 13:55:59, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27246
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av tecno »

Perkla skrev:När den drog iväg 320mm så joggar jag tillbaka den till hem och knappar in G0 X0 så drar den iväg samma sträcka åt samma håll igen, 320mm till höger..
Detta betyder ju att du står 320mm från 0 så självklart flyttar G0 X0 axeln till 0
Användarvisningsbild
papabear
Inlägg: 834
Blev medlem: 14 mars 2004, 03:27:12
Ort: Eskilstuna
Kontakt:

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av papabear »

Har du fortfarande negativt värde på arbetsområdet på vilken axel det nu var?
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av Perkla »

Endast negativt värde på Z axeln..
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av Perkla »

tecno skrev:
Perkla skrev:När den drog iväg 320mm så joggar jag tillbaka den till hem och knappar in G0 X0 så drar den iväg samma sträcka åt samma håll igen, 320mm till höger..
Detta betyder ju att du står 320mm från 0 så självklart flyttar G0 X0 axeln till 0
Nu missförstod du mig.. om jag joggar tillbaka axeln till noll och knappar in G0 X0 så drar axeln tillbaka samma sträcka igen..
Skriv svar