Pneumatisk robot.

[victor_passe]

Så, nu har jag byggt vidare på roboten, servorna har kommit.
Nu funkar 3 ben och jag har byggt den sista plexibiten.
Ska bara bygga andra sidan också.
Test1:

Test2:


Som ni se så har roboten en kamera i fronten som strömmas på nätverket.
Man kan köra från vilken dator som helst, men bara de som når ad-hoc på roboten (Ännu, sedan ska den kunna köras över internet.)

Ska skriva mer kod så jag kan styra den på riktigt och inte bara demo-mode.
PHP, html, javascript/AJAX och VB har jag kodat i hittills på roboten.

[victor_passe]

Hej, nu har jag byggt ännu lite.
Nu funkar alla ben och många kablar är dragna bättre.
Så nu är hårdvaran klar. Förutom batterihållare.






Det ska på bättre fötter.

Jag har testat lite att få den att röra sig men batteriet tog slut.
Kompressorn drar 10A, datorn drar 2,5A och servona drar 1A vilket gör att batteriet tar slut ganska snabbt(7,2Ah)

Men servona är lätt starka nog. Men jag tror att jag har lite väl lite luft. Får nog bli 2 kompressorer. Men då får det nog bli ännu ett batteri.
4Kg till på roboten...

Men jag ska testa lite mer först. Batteriet är laddat kl 5 inatt.
Hur mycket kan man ladda en bly-acc med? 1C?
Nu laddar jag med 0,5A.

[danielr112]

Du kan ladda med ganska hög ström. Håll bara koll på värmen.

DU har inte funderat på att sänka hastigheten på servona? Känns som om de rör sig alldeles för fort.

[victor_passe]

Okej, dock kan jag bara sätta spänningen på mitt labbagg så jag väntar på mitt nya(Från MrMister) och laddar med min vanliga laddare så länge.

Och vad spelar det för roll om servot går snabbt?
Nu kan ena pulsen vara 1ms och nästa 2ms, alltså ingen mjuk övergång, men det är digitala servon.

[danielr112]

Mer att det blir väldigt ryckigt. och större påfrestnignar om man kör dem i högre hastighet om du ska flytta hela maskinen.

[victor_passe]

Hmm, nu har jag fått den att gå.
Men den var väldigt vinglig. Och efter ca 3 steg gick mitten servorna sönder.
Och den gick 1steg på 20 sek. Och stegen var ca 7cm.
Så jag tror att jag skrotar denna iden och bygger en robot med hjul istället.
För jag vill inte köpa nya servon, bygga om ben-systemet, en till kompressor, ännu mer batteri, ännu saktare osv.
Det var skoj att bygga men jag tror att en robot på hjul skulle bli bättre, fortfarande med pc, kamera osv.

Så mission fail på detta.
Jag som hade tänkt att konkurrera ut bigdog...

[JonasJ]

Men det var kul läsning för oss andra !

[victor_passe]

Jo, då har något gott kommit ut ur det iaf. Och jag har ju lärt mig en del. Hur man INTE ska bygga pneumatiska hexapodar tex.
Jag ska nog bygga en med hjul istället, gäller fortfarande rabatten du gav mig om jag köper av dig?

[blueint]

Pneumatiska robotar är jättebra i miljöer där radioaktiviteten är så hög att den friterar även väl skyddad elektronik. Sen så förstörs själva materialet eftervart ändå iofs..

[JonasJ]

Victor: Självklart!

[victor_passe]

blueint, där har vi svaret, den måste ha varit radioaktiv och därför kollapsade, underdimensionerade saker kan det ju absolut inte vara.

[v-g]

Förneka det uppenbara det är det enda rätta

Tycker ändå du ska göra nåt åt den du har ju lagt ner så mycket energi!

[victor_passe]

Om jag ska göra något åt det får jag nog använda 6st skruvdragare och deras växel lådor, någon läges återgivning och bygga 6st H-bryggor för det största problemet är att servorna var alldeles för svaga.

Och just nu är jag ganska trött på roboten.
Så jag funderar på robotarm med servorna eller åkande robot eller en massagestol med cylindrarna.

[v-g]

Den där idéen med massagestol lät nästan pervers

[victor_passe]

Nja, den skulle snarare pucka på en i rycken men jag tror att det blir mer av en miss-handlings stol än en massage stol.