Pneumatisk robot.

[ghost_rider]

heh okej
men är inte dom skruvarna tillför att kunna koppla in fler anslutningar eller liknade?

[victor_passe]

Dom var monterade i en platta med de skruvarna.
Men visst man kan ha anslutningar där men man kan inte styra dem.

[victor_passe]

Nu har jag byggt vidare lite på servo delen.
Det är en 10*10mm alu vinkel till länken mellan servot och benet.
servot sitter fast i en 25*25mm vinkel.




Hoppas mina servon kommer snart.
Och hoppas att dem har den nya elektroniken.

Ska nog börja rita upp huvud elektonik enheten.

[victor_passe]

Då har man tänkt lite och jag behöver ingen huvud enhet som sköter beräkning.
Eller jo, men jag behöver inte göra den.
Jag kommer att ha en full pc ombord.
Ett mini itx kort med en liten psu.
Wlan kort på det och en webbkamera som jag kommer kunna vinkla i x och y.
Sedan ska man kunna köra från valfri dator med något program jag får skriva.
Det blir senare problem.

[Electricguy]

hur mycket kommer den att väga?
men det är ju klart, det gör nog inte så mycket om den blöir tung. för dom där kolvarna är ganska starka.

[victor_passe]

Jag tänkte köra på 2*12V 7,2Ah men kommer bara att köra med ett sådant batteri och datorn väger lika mycket som ett sådant batteri så där går jag +-0.
Men just nu väger den 21,5Kg med dator och ett batteri.
Så säg max 23Kg när den är klar för det sak på 5 servon till och lite mer elektronik och en webbkamera eller 2.

[victor_passe]

Nu ska här sparas vikt!
Nej, det sak bli andra grejjer faktiskt.

Det blev 4st kabel/slang hållare.

Mycket renare förutom i mitten, där får det vara fult.

Här är datorn som ska med. Får modifiera chassit något.

[victor_passe]

Nu har jag märkt en sak.
Jag tänkte ju ha ett huvud elektronik-kort med bland annat lite spännings reglering.

Nu behöver jag ha det på ett litet extern kort.
Jag måste få:
12V till 5V max 100mA för µC
12V till 6V max 5A för Servo
12V till 24V max 1A för ventiler

5V gör jag med en 7805 och 6V med något ur simple switcher familjen.
Men 12V till 24V, hur kan jag göra?
Hittar ingen bra omvandlare på elfa.


Och nu har jag även lött om en usb till serieport omvandlare, jag kopplade in mig innan max232 kopian.
Bild:

[Electricguy]

en sån där billaddare till laptops från jula? har för mej att dom kan ge 24Volt.

[victor_passe]

Hmm, där sa du något.
Så långt har jag inte tänkt. Jag har ju en sådan liggandes, tack!

[Electricguy]

Var god

[victor_passe]

Nu har jag äntligen byggt vidare(hatar att vara sjuk).
Nu är PC:n monterad under roboten.
Det är en via C7 i datorn, så inget prestanda monster.




Och idag ändrade beställningen på DX status till att dem hade fått hem servorna. 13dagar tog det.
Så dem lär komma om någon vecka.

[victor_passe]

PSU delen är typ klar.

Det kort jag har gjort nu har 12V in och 0/5/7,2/12V ut.




Endast en kabel, man blir bättre och bättre.

[victor_passe]

Nu har jag äntligen hittat en låda som uppfyller alla mina krav för att ha elektroniken i.





Chassit till en cd-läsare fick bli låda.
Öppnas lätt med 4 skruvar, hål i sidan för kablar, billig (0:-) och bra storlek.

I skrivande stund är servorna påvlig hit.
Jag ska köpa lite hylslist bara så jag kan montera kablarna till ventilerna på drivkortet.

Nej, nu ska jag gå och dra lite kabel.

[victor_passe]

Nu har jag byggt vidare lite.
Jag håller på med mjukvaru delen just nu och har fastnat i mina försök att få ihop ett fungernade adhoc nätverk mellan roboten och en bärbar så jag kan flytta data mellan dem.



Inte så ofta man kan surfa på sin hexapod.