Motorstyrning till stor robot

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
mattiask
Inlägg: 50
Blev medlem: 5 oktober 2005, 21:46:03
Kontakt:

Inlägg av mattiask »

Har nu fått reda på att dom ligger på hela 40A (24V). Då finns det väll inga färdiga PWM till dem?
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27397
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

PWM betyder puls bredds modulering. Nej det finns inte färdiga kretsar för det. iafa inte på elfa. Man får använda separata transistorer.
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Du kan bygga en egen H-brygga, där det i stora drag är transistorerna som bestämmer hur stor ström den kan leverera.
Exempelvis är transistorerna i följande H-bryggan specifierade till 50 A.
Bild

Några sådana parallellkopplade så klarar de säkert din motor utan problem.
Användarvisningsbild
mattiask
Inlägg: 50
Blev medlem: 5 oktober 2005, 21:46:03
Kontakt:

Inlägg av mattiask »

Har nu fått lite mer info om motorerna.. Eftersom dessa har använts till en permobil så finns det också en slags styrbox med där en joystick sitter monterad. Så det ska funka att bara koppla ström till boxen och koppla motorerna till den. Så nu behöver vi bara komma på något sätt att styra dem utan joysticken, fast med lådan. Idén var ju att ha en dator på roboten som tar emot styrkommandon från en annan dator trådlöst. Så datorn på roboten ska kunna styra roboten via styrboxen.

Först tänkte jag att man skulle kunna ha två servon som rör joysticken, men det blir lite väl simpelt. Hur skulle man kunna göra utan joysticken?
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27397
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

bäst är att letareda på datablad till styrboxen. om inte det går så får man försöka listut vad den vill ha för insignaler på anna väg.
The11thGrape
Inlägg: 12
Blev medlem: 15 augusti 2005, 21:32:52

Inlägg av The11thGrape »

jag skulle rekommendera denna H-brygga med I2C interface. Riktigt mysig sak. :)
http://www.robot-electronics.co.uk/shop ... rs2008.htm
(säljs av Lawicell http://www.lawicel-shop.se/shop/)
Användarvisningsbild
jack
EF Sponsor
Inlägg: 2059
Blev medlem: 5 oktober 2004, 17:32:27

Inlägg av jack »

Mitt tips är att kolla i styrboxen och försök se hur "kommunikationen" mellan boxen och sticken sker. Borde inte vara omöjligt att fulhacka in sig där på något sätt. Och om du fastnar så tar du några skapliga bilder och lägger upp här så kan säkert någon hjälpa dig.
Användarvisningsbild
mattiask
Inlägg: 50
Blev medlem: 5 oktober 2005, 21:46:03
Kontakt:

Inlägg av mattiask »

Precis vad jag tänkte göra =).
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Om nu allt är så simpelt som det skulle kunna vara, så är joysticken bara en tvåaxlig potentiometer. Isåfall kan man ersätta joysticken med två resistornät styrda av en µC.
Användarvisningsbild
mattiask
Inlägg: 50
Blev medlem: 5 oktober 2005, 21:46:03
Kontakt:

Inlägg av mattiask »

Här kommer bilderna:

Bild

Bild

Bild

Bild

Bild

Bild

Bild
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27397
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Detdär är väl inte motorstyrningarna?
Användarvisningsbild
mattiask
Inlägg: 50
Blev medlem: 5 oktober 2005, 21:46:03
Kontakt:

Inlägg av mattiask »

Jo? Styr fram, bak, hastighet och bromsar ena motorn när man svänger.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27397
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Inte ens reläna ser ut att palla 40A, och det finns fler än en hastighet eller hur.
Användarvisningsbild
mattiask
Inlägg: 50
Blev medlem: 5 oktober 2005, 21:46:03
Kontakt:

Inlägg av mattiask »

Hmm okej. Jo det finns fler än en hastighet. Steglöst tror jag det är.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27397
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Jag ser inget i den lådan som kan klara det. Det måste finnas en, antagligen två motrorstyrningar. Om du kan få fram bilder på dom så går det kanske att lösa era problem.
Skriv svar