Humanoid robot

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
EagleSpirit
Inlägg: 1288
Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
Ort: Västerås
Kontakt:

Inlägg av EagleSpirit »

Hur grymmt som helst.

Men kan det vara en kille som gjort det där på 3 månader? Längtar verkligen efter dokumentationen.

Tror ni att nåt av det där är fuskat eller är det roboten/dator som sköter det?
Användarvisningsbild
bengt-re
EF Sponsor
Inlägg: 4829
Blev medlem: 4 april 2005, 16:18:59
Skype: bengt-re
Ort: Söder om söder
Kontakt:

Inlägg av bengt-re »

Antigen smart gabb eller så är det småfusk.... Lutar åt att det lite av båda... en smart grabb som fuskat lite, för helt bakom är man inte om man fått det att SE ut att fungera så bra, men å andra sidan så känns det inte helt trovärdigt heller.... Rätta mig om jag har fel, men helt egen konstruktion och full funktion och full dokumantation på egen hand på tre månader.. nja.... nja...
Användarvisningsbild
EagleSpirit
Inlägg: 1288
Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
Ort: Västerås
Kontakt:

Inlägg av EagleSpirit »

Det kan ju vara så att han använt delar från andra tidigare projekt. T.ex. stereoseendet och röstdelarna. Men det är fortfarande en jäkla massa matte att få roboten koordinera så att den kan plocka den där lådan.

Det kanske är fler som jobbat på den? Men det verkar som att det bara är en kille som gjort den.
Johan.o
EF Sponsor
Inlägg: 2387
Blev medlem: 18 juni 2003, 01:08:50
Ort: Jönköping

Inlägg av Johan.o »

Visst allt går ju att få bra på film..
Men jag tror att mycket har han gjort tidigare..
Jag vet att den killen gick elprogrammet på samma skola som jag,
som specialarbete gjorde han en robot med sex ben som backade
och vände när den stötte på hinder...
Vår lärare berättade att han fått bilder/filmer på andra projekt han gjort,
bla en en hand.. om jag inte minns fel.
Så har man mycket tidigare erfarenhet som han verkar ha går det nog snabbt.
Användarvisningsbild
bengt-re
EF Sponsor
Inlägg: 4829
Blev medlem: 4 april 2005, 16:18:59
Skype: bengt-re
Ort: Söder om söder
Kontakt:

Inlägg av bengt-re »

DÅ låter det mer rimligt - vet bara själv hur pass mycket bök det är att få till hård och mjukvara till machinvision system - liksoom inget man snyter ur sig på en kvart....

Edit:

Och sen med hårdvaran dessutom, sånna projekt brukar ta lång tid innan det hela lirar som man vill..
Bengan
Inlägg: 154
Blev medlem: 28 augusti 2004, 17:54:04
Ort: Mölndal

Inlägg av Bengan »

har för mig att jag sett en film där hand-syn-koordineringssystemet visats innan, fast då var det bara ett par ihopsatta, svarta servon som rörde sig ut till ljuset
Användarvisningsbild
bengt-re
EF Sponsor
Inlägg: 4829
Blev medlem: 4 april 2005, 16:18:59
Skype: bengt-re
Ort: Söder om söder
Kontakt:

Inlägg av bengt-re »

Det är enkelt att säga hur man skall göra, men försök själv... det finns oanade möjligheter att göra bort sig och det är SVÅRT att få progamvara att känna igen saker...
Användarvisningsbild
EagleSpirit
Inlägg: 1288
Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
Ort: Västerås
Kontakt:

Inlägg av EagleSpirit »

Bengan skrev:har för mig att jag sett en film där hand-syn-koordineringssystemet visats innan, fast då var det bara ett par ihopsatta, svarta servon som rörde sig ut till ljuset
Jo men det kommer jag också ihåg. När han håller den där lysdioden framför "ögonen". Men det kanske inte är samma kille?
Användarvisningsbild
Logan
Inlägg: 630
Blev medlem: 5 januari 2005, 21:31:53
Ort: Jönköping
Kontakt:

Inlägg av Logan »

Bengan skrev:har för mig att jag sett en film där hand-syn-koordineringssystemet visats innan, fast då var det bara ett par ihopsatta, svarta servon som rörde sig ut till ljuset
Om det är samma som vi tänker på så är det så fall min kompis kompis som har byggt det :D Såg den filmen med och den är cool fast inte så svårt att göra.....
Rymdninja
Inlägg: 330
Blev medlem: 15 december 2003, 13:41:25
Ort: Göteborg

Inlägg av Rymdninja »

Det framgick juh att han hade gjort ett neuralt nätverk för hand-ögon koordinationen. Inte så svårt, men tidskrävande och pilligt. Och det har gjorts på den institutionen tidigare. Det var juh de som hade "Elvis" om ni kommer ihåg "honom"...(OBS att jag inte vill förringa hans insattser på något vis, för det krävs mycket jobb att få ihop allt)

Sen på complex adaptive systems där han läste (och f.ö. jag också har läst :) ) så sysslar man juh med sådant här och det var säkert hans examensarbete på 3 månader...ambitiöst :)
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Jo han har nog gjort de flesta av robotens delar tidigare, det som tog 3 månader var förmodligen att sätta samman allting.

Här är hans gamla film, ett eller två år gammal:
http://193.11.208.155:1234/hemligt8/Han ... eralic.mpg

/Johan
Användarvisningsbild
Henry
Inlägg: 24573
Blev medlem: 20 april 2005, 02:52:47
Ort: Lund

Inlägg av Henry »

Att den kan räkna ut hur den skall röra armen måste kräva en sinnessjuk mängd av kod.

Riktigt imponerande.
Almir
Inlägg: 3
Blev medlem: 18 juli 2005, 22:04:16
Kontakt:

Inlägg av Almir »

EagleSpirit skrev:Hur grymmt som helst.

Men kan det vara en kille som gjort det där på 3 månader? Längtar verkligen efter dokumentationen.

Tror ni att nåt av det där är fuskat eller är det roboten/dator som sköter det?
Tjena grabbar!

Kul att ni tycker om den lilla roboten. Ledsen att behöva göra några av er ledsna men den gjordes faktiskt på 3 månader från "topp till tå" dock med X antal timmar om dan ... Håller på med dokumentationen nu samtidigt som jag provar några nya grejer (kanske kommer det en ny video :) ) så ni kan få veta lite mer om några veckor.
Användarvisningsbild
Logan
Inlägg: 630
Blev medlem: 5 januari 2005, 21:31:53
Ort: Jönköping
Kontakt:

Inlägg av Logan »

Tjo han är här med :D
Välkommen!!!!
Skulle vara kul att få veta lite mera om dina andra proj med :P
sebastiannielsen
Inlägg: 3663
Blev medlem: 11 september 2004, 09:30:42
Ort: gbg
Kontakt:

Inlägg av sebastiannielsen »

Jag tycker roboten är väldigt imponerande. Tycker den liknar en minivariant av C3-PO i star-wars.
Skriv svar