ideer till robot till robot-sm 2011

[atmelfan]

har förbättrat xmega kortet lite med tjockare strömledare och jordplan.


på bilden ser det ut som att det finns kortslutningar men det är för att bilden är lågupplöst.

[jojje]

Varför har du 8 vior mitt på kortet, när du lätt kan få 0, eller ännu lättare 2.
Uppe till vänster kan du med lätthet ta bort 2.
Lite till höger för mitten kan du ta bort 2.

Osv, osv...

Desto färre hål, desto bättre, desto färre fel, desto billigare...

[atmelfan]

jag ska försöka ta bort så många som möjligt.

[Swech]

Gnäller lite mer
Det verkar inte finnas några avkopplingskondensatorer alls? Typ 100nF nära matningarna.

Bredda matningsledarna. Tänk dig att dessa klena ledare skall bära all ström till alla portar om du nu
belastar dem med t.ex. lysdioder eller liknande.

Många ledare går fram och tillbaks på kortet i lååånga slingor och är riktigt klena.

Swech

[atmelfan]

har breddat matningsledarna till det dubbla och så har jag tagit bort lite vior nu.
oops! glömde avkopplingskondensatorer ska lägga till dessa.

EDIT:har lagt till version 2,2 med avkopplingskondensatorer däruppe.
EDIT2:de lång och klena banorna är signaler och då xmegans in/utgångar bara pallar ca 40ma så tyckte jag att dom inte behöver vara så kraftiga eller?

[jojje]

Om du gjort om jordledarna till plan. Sitter då alla små jordplan ihop?
På många ställen kan du göra så planet kommer emellan och även så det blir tjockare.

[atmelfan]

nej jag har inte gjort om jordledarna till ett jordplan men jag ska koppla jordplanet till jordledarna.
tjockare? menar du då att göra själva kopparen tjockare i programmet eller?

[jojje]

Tyckte att jordplanet var kopplat till några öar bara.

menar du då att göra själva kopparen tjockare i programmet eller?
Gör du inte allt i programmet?

[atmelfan]

jaha! jag missuppfattade(kom ihåg att detta är min första layout).
EDIT:har fixat lite fel i jordplanen och har uppdaterat bilderna.

[jojje]

Om du ser till så att alla jordplanen har god förbindelse, så kan du ta bort jordledarna.
Det går nog att checka i programmet så att allt hänger ihop.

Kan du skifta mellan att ha alla öppningar i jordplanet, så blir det lättare för oss.
Sen, när du ska tillverka kortet, då byter du till ett med massa hål i.
På en gång kan du även lägga nånstans lite merupplösta filer som vi kan titta på.

[atmelfan]

Ska lägga mer upplösta bilder snart.
Och så har jag även gjort en egen layout till VP:s ultraljuds sensor eftersom jag inte använder eagle(det ska ju gå och konvertera eagle filer till mitt program men jag har inte prövat detta och så hade inte avr:en och pic:en lika pinout).

[jojje]

Vilket program är ditt program då? Du har väl inte gjort det själv?

Skulle du ha nåt emot att använda Shift-tagenten lite oftare?
Lättare att läsa det du skriver då.

[atmelfan]

xmega bärkort:
http://img688.imageshack.us/img688/4091/2xmegav2h.png
http://img534.imageshack.us/img534/8402/xmegav2h.png
Min version av VP:s ultraljuds sensor
http://img401.imageshack.us/img401/7642/ultra2.png
http://img707.imageshack.us/img707/3685/ultray.png
Jag använder diptrace.

[jojje]

OK, bästa programmet som finns.

Då kan du lätt fixa det jag frågade efter, eller skicka filen till mig, så rättar jag upp lite småskavanker.

[atmelfan]

Det skulle vara mycket hjälpsamt .
Ska jag eposta dig med filerna eller?
EDIT:tittade igenom ett ton av program innan jag hittade diptrace ett av dom bästa program jag någonsin använt .