Pneumatisk robot.

Berätta om dina pågående projekt.
victor_passe
Inlägg: 2436
Blev medlem: 28 januari 2007, 18:45:40
Ort: Kungsbacka

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av victor_passe »

Jag vet inte om plexi duger men jag tänkte använda 8mm/1cm skivor och det använde jag även på min skrivande robot och den vägde betydligt mer än vad denna kommer att göra.
Dock studsade den inte omkring.

Men jag vet inte om det håller men det är lättbearbetat och relativt billigt.

Stål kan jag glömma pga vikt och att det inte går att bearbeta hos mig.

Alu blir också ganska tungt om jag ska göra den upphängning jag hade tänkt då jag behöver lika tjocka skivor som kullagret.

Om jag kör 1cm plexi kan jag ha trippla skivor vid kullagret och ha 2 kullager med 1cm mellan så det blir styvare i sidled.

Och jag behöver inte ha mer precision än ute och inne på cylindrarna.
Användarvisningsbild
squiz3r
Inlägg: 5424
Blev medlem: 5 september 2006, 20:06:22
Ort: Lund
Kontakt:

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av squiz3r »

Okej. Tänk bara på att olika "plexiglas"sorter är olika sköra, vissa spricker skitlätt, och andra kan man böja riktigt mycket innan de går isönder.
victor_passe
Inlägg: 2436
Blev medlem: 28 januari 2007, 18:45:40
Ort: Kungsbacka

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av victor_passe »

Jo, jag ska testa med plexi och om det går sönder så är det ju bara att bygga med stabilare material.
Jag ska nog maila lite glasmästare och se om någon säljer plexi för en vettig peng nu.

Men skulle Denna räcka tror ni? Och måste jag ha en extern pressostat eller vad dem nu heter(Som slår på när trycket är lågt och av när det är högt.)?
Användarvisningsbild
Mizzarrogh
Inlägg: 22750
Blev medlem: 10 september 2006, 12:32:49
Ort: Somewhere over the rainbow... (Hälsingeskogen)

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av Mizzarrogh »

Dendär såg ju litet bättre ut, men det är som sagt pytteliten cylindervolym på dem, så frågan är om den orkar med att driva alla cylindrar "i real tid" sas. Det finns ju även små fina kompressorer för lastbils horn och liknande, dock kräver de rätt mycket effekt att köra.
victor_passe
Inlägg: 2436
Blev medlem: 28 januari 2007, 18:45:40
Ort: Kungsbacka

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av victor_passe »

Jag ska ha en 1L brandsläckare som tank som borde underlätta för kompressorn.
victor_passe
Inlägg: 2436
Blev medlem: 28 januari 2007, 18:45:40
Ort: Kungsbacka

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av victor_passe »

Så, nu har jag köpt kompressorn från jula.
Den är väldigt tyst och känns ganska stabil.

Brukar brandsläckare ha standard gängning i halsen?

Är det ingen som vet vart jag kan köpa plexi i gbg?
Jag har skickat mail till ca 10 st glasmästare men bara 2 har svarat och de har sagt att de inte har plexi.
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26571
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av JimmyAndersson »

När det gäller brandsläckaren så kan du kika på hur MadModder gjorde i den här tråden. På sidan 4 finns brandsläckar-modifieringen. :)

"Gängan i toppen är M30x1,5."

Gissningsvis är det likadant i alla brandsläckare.
Användarvisningsbild
PerE
Inlägg: 1084
Blev medlem: 13 januari 2006, 08:54:05
Ort: Göteborg
Kontakt:

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av PerE »

Clas i sjön har plexi, 2,3,4 & 8mm.
Per
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 17580
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av grym »

finns tyvärr massor av olika sorters gängor i brandsläckare, beklagar, men jag har 3 olika typer i garaget för luft att ta med sig :)
victor_passe
Inlägg: 2436
Blev medlem: 28 januari 2007, 18:45:40
Ort: Kungsbacka

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av victor_passe »

Brandsläckare är nog löst.
Jag kom nyss på att jag har en brandsläckare som jag har svetsat på en hona-hona 3/4" om jag inte minns fel.
Idag har jag köpt plexi på bauhause, de hade bara 5mm som tjockast.
Claes har ju 8mm men pyttesmå skivor. Då skulle jag få köpa ca 10st och limma ihop på något vis..
Så det blev plexi och en aluminium profil för 700:-(2st 750*500*5) på bauhause, plexi var dyrare än vad jag trodde.

Jag har också börjat bygga lite idag:
Bild
Så här ser skivorna ut.
Bild
Bild
Här sågar jag plexit, fin arbetsplats va?
Bild
En cylinder har fått sin fäst platta.
Bild
Den biten som blev kvar när jag sågat ut 6st små bitar blir perfekt till kropp(750*400)
Bild
Jag har sågat den i ca 45grader för jag ska ha profiler där fram och bak.
Självklart klantar jag mig och borrar på fel sida av den andra profilen så jag sågade 45grader på alla 4 sidor på varje profil.
Bild
Bild
Bild
Bild
Men det blev ju ganska bra ändå.
Bild
Och jag klantar mig igen.
Jag behöver 4st 8mm hål i varje av de 6 små bitarna, de första gör jag med först 6mm och sedan 8mm.
Jag trodde att jag kunde gå direkt på 8mm men då sprack en av bitarna så jag har bara 5 små bitar
Men jag har en till skiva som jag bara kommer behöva typ 25% på så det kommer räcka.


Vad kan jag behöva förstärka?
Jag kommer att ha dubbla lager plexi där kullagerna ska sitta på småbitarna.
Jag ska ju ha 2 till profiler bak och fram men jag har bara material till en av dem just nu.
victor_passe
Inlägg: 2436
Blev medlem: 28 januari 2007, 18:45:40
Ort: Kungsbacka

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av victor_passe »

Hej, nu sitter jag och funderar på hur denna:
http://www.biltema.se/products/product. ... emId=80448
funkar.
Är det bara 2 anslutningar, en in och en ut eller något mer avancerat?
Det ser ut som det är 4 anslutningar på andra bilder, vad gör de andra 2 i så fall?
v-g
EF Sponsor
Inlägg: 7875
Blev medlem: 25 november 2005, 23:47:53
Ort: Kramforce

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av v-g »

En för el in, en för el ut-->motorn och en tryckavkänning.
victor_passe
Inlägg: 2436
Blev medlem: 28 januari 2007, 18:45:40
Ort: Kungsbacka

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av victor_passe »

Okej, då har jag nog blandat ihop luft/el hålen.
Då är det ju inga problem!
Ska se om jag orkar cykla till Biltema imorgon.

Jag undrar om 6st MG995 orkar driva benen.
Och de på DX har inte problemet med skakning, det är ny elektronik inuti.
Men 10Kg per cm
Jag kommer växla ner med faktor 2 så 20Kg/cm
Om benen ska gå 90 grader max så blir det en höjd skillnad på.......
Det betyder att.... Hmm.... Jag får testa.
v-g
EF Sponsor
Inlägg: 7875
Blev medlem: 25 november 2005, 23:47:53
Ort: Kramforce

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av v-g »

OBS jag är inte 100% säker men har för mig att det var så på den jag slaktade sist.
victor_passe
Inlägg: 2436
Blev medlem: 28 januari 2007, 18:45:40
Ort: Kungsbacka

Re: Pneumatisk robot.

Inlägg av victor_passe »

Jag ringde min pappa som jobbar med kompressorer och han sa att dem brukar vara så.
Så jag chansar på det.
Men jag behöver nog gå ner lite i gänga.

Sedan en fråga till, ska jag ha min tank innan eller efter tryckregleringen?
Jag har nog inte så stort flöde genom regulatorn men har jag tanken efter så gör ju tryckregulatorn inget.
Vad trycker ni?
Kanske en 1Kg brandsläckare innan och en liten efter?
Jag har en väldigt liten tank med rätt nippel på men den är nog bra 0,1L
Och brandsläckaren jag hade var 6Kg alltså för stor.
Skriv svar