Robot på hjul med propeller och xbee mm.

[squiz3r]

Cool robot!

Jag byggde också en liten linjefölarrobot till RobotSM precis, dock inte lika fin som din.. (Den finns på försidan på MIN HEMSIDA)

[POS]

Och jag köpte en linjeföljarrobot för 29:- i fyndlådan på en leksaksaffär för ett tag sen.
Kanske skulle vara med i Robot-SM jag också!
FILM

Men jag tycker Tripps blir betydligt snyggare..
Kanske vi möts i SM, mano a mano!

[Tripp]

Nu har jag monterat ett par komponenter.

USB Li-Po laddkretsen funkar.

DC/DC omvandlaren tar 3,7V Li-po och gör om till 7Vdc för motordrivning.

Propellern går att programera till RAM och eeprom.

Och den låter bra med: http://www.xtune.se/robot/sound.avi

Snart ska motorerna testas.

RobotSM har jag inte tänkt på, men det låter ju kul.

[gurgalof]

Jag önskar att man hade haft råd med 2st Xbee moduler.
Kan komma på hur mycket som helst man skulle kunna göra med de.

EDIT: Glömde skriva hur snyggt kort du har gjort!

[Tripp]

Nu har jag provkört motorerna.

Den är ganska snabb om man kör rakt fram, så testprogrammet blev lite rundbana.

H-bryggorna verkar funka bra med, jag PWMar motorerna i videon.

http://www.xtune.se/robot/motortest.avi

Som sagt tidigare, jag har ett par kort till om nån är sugen.

Jag har tänkt att lägga upp scheman och kod på min hemsida sen om det finns intresse.

[victor_passe]

Hur ser du till att inte urladda ditt batteri för mycket?

[Tripp]

Jag satt och kodade lite igår, efter ca 1tim fungerar linefollow koden.
Se film på sidan.
http://www.xtune.se/product_info.php?cP ... ucts_id=80
På filmen kör jag 30% PWM som högst, och använder bara en linjesensor (finns 4).
Så erbjudandet om ett gratiskort gäller inte längre.
Jag håller koll på batterinivån genom en AD kanal med 12bitars upplösning.
Kommer posta scheman på hemsidan senare.

Här kommer en bild på kortet med typ alla komponenter på:

[v-g]

Riktigt tjusigt kort det ser rejält proffsigt ut. Annat än en annans kladd det dära