Väggklättrande robot!!!!!

[$tiff]

Ehm, en normal 60cm fläkt (12VDC, 2W) kan ge ett lufttryck på 50 Pa, men om det har något med undertrycket att göra vet jag inte. Hursomhelst så fattas det en nolla på den siffran för att det ens skulle vara nära vad som behövs, så, hur går det till?

Edit: JAg susar in på www.jamicon.com för att kika lite på fläktar.

Jag väljer en 60x60-fläkt i högen, denna för att leta data.

För 2W i 12V kan man få 4,19 mmH2O i "Static Pressure", vilket måste vara parametern jag letar efter?
4,19 mmH2O motsvarar ca 41 Pa.
Om "sugytan" är en cirkel med radien 60mm, d.v.s. 0,0028m², borde den sugande kraften bli 0,12N. Enligt stromboms resonemang kan den då bära 3,5g, exklusive fläken själv och vridmoment.

Jag tror iaf inte det är vanliga axialfläktar man ska använda till ett sånt här projekt.

Edit2: FEL!. Räknade maffigt fel! Förväxlade bl.a. mmH2O med mmHg

[strombom]

jag tror iofs att undertrycket kan bli större om kjolen läcker lite, en fläkt är ju designad för ett visst luftflöde...

samtidigt tror jag att de använder lite andra knep också

/Johan

[mullemeck]

men under static pressure så står det ju enheten mmH2O om inte jag läser fel..

då skulle ju 4,19mmH2O ju vara ca 41 Pa

[$tiff]

jag tror iofs att undertrycket kan bli större om kjolen läcker lite, en fläkt är ju designad för ett visst luftflöde...

Jag tycker det ser vädigt mycket ut som att trycket är störst när luftflödet är noll.

[mullemeck]

Trycket blir ju störst om man täpper igen helt så ingen luft åker igenom....

[G4jm0r]

Det konstiga är att de kör på en tegelvägg, där lär ju vara svårt att få "tätt"
Hursom h'lst lär den fläkten vara extremsjuk, och själva roboten extremlätt.
Om man dömmer bilden från kameran är den väldigt kass, det betyder väll att de har en väldigt liten kamera -> lite vikt.

[mullemeck]

kjolen sluter inte helt tätt.. det ser man på denna bilden
http://www.af.mil/media/photodb/photos/ ... 0S-001.jpg


sen så står det på en sida att den klarar av att ta med 0,45kg extralast, så de måste ha en rejäl fläkt kan man säga...

[Benny]

Det handlar nog om mer än bara en kraftig fläkt eftersom teknologin är patenterad. Dom kallar det för "tornado-in-a-cup" vilket antyder att dom får till ett schysst undertryck på nått sätt. Har Googlat lite men inte lyckats hitta speciellt mycket fakta om det, verkar lite hysh hysh än så länge?

[$tiff]

Patent? Desto mer spännande att "knäcka" idén!

[matseng]

Här är patenten i fråga:

Vortex attractor : http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Pars ... PN/6565321

Och en till Vortex attractor : http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Pars ... PN/6497553

Med full beskrivande text och bilder....

[$tiff]

Ehm, det är nog lättare att experimentera sig fram än att läsa igenom allt det där

Jag kunde inte se bilderna!

[frejo]

Kunde inte se bilderna, men att förstå texten var väl inte så svårt... men att försöka återskapa det är nog desto värre.

The vortex attractor generates a vortical fluid flow generally in the form of a helical or spiral shaped flow.
The fluid flow creates a low pressure region extending from the impeller end of the device.

Kunde inte heller se bilderna, provade både IE och Firefox

[matseng]

Bilderna verkar vara i TIF-fotmat, på min IE6 så drog den ner ett Quicktime-plugin för att visa dom.

[danei]

Funkar fint i min opera. Också via Quicktime-plugin. Bilderna förklarar ganska bra vad det handlar om.

[Benny]

Tja, där finns ju hela byggbeskrivningen, bara att plocka fram sågen och sätta igång...