Robotgräsklippare (Projektarbete)
Jaha sorry...
Till klipparen har vi en 12voltsmotor som vi inte heller har så mkt info om, den snurrar inte så jättefort men har nog ganska bra vrid i sig...
Klipparen är ett av de senare problemen vi kanske ordnar ifall vi får tid över, huvudsaken är en fungerande robot som kan åka och veja för hinder.
Till klipparen har vi en 12voltsmotor som vi inte heller har så mkt info om, den snurrar inte så jättefort men har nog ganska bra vrid i sig...
Klipparen är ett av de senare problemen vi kanske ordnar ifall vi får tid över, huvudsaken är en fungerande robot som kan åka och veja för hinder.
Hej igen!
Har fått reda på lite mer om motorerna: De är på 7.2volt och drar max 16A, tog reda på det genom att kolla upp den befintliga transistorn som användes i den ihopsatta borrmaskinen. Så nu ska vi alltså bygga en H-Brygga digital(?) som klarar 16A.
Någon som vet vad för effekttransistorer som bör funka bra till våran h-brygga?
Tänkte använda oss av detta schema, men vilka transistorer ska vi byta till för att klara 16 Ampere?
//Elias
Har fått reda på lite mer om motorerna: De är på 7.2volt och drar max 16A, tog reda på det genom att kolla upp den befintliga transistorn som användes i den ihopsatta borrmaskinen. Så nu ska vi alltså bygga en H-Brygga digital(?) som klarar 16A.
Någon som vet vad för effekttransistorer som bör funka bra till våran h-brygga?
Tänkte använda oss av detta schema, men vilka transistorer ska vi byta till för att klara 16 Ampere?
//Elias
16A ??
jisses, eller det kanske är normalt? jag är inte jätte haj på detta.
Jag gjorde ju fusk-lösningen och köpte färdiga kort. Och motorer från elfa.
men då är jag redan uppe i runt 5000kr redan.
enligt de beräkningar jag har sett så kommer hela min robot dra runt 1A eller lite över.
Mitt ändamål är ju att ha en arbetshäst. Eran ambition kanske är att lära er bygga en robbot med dess kod, mer än att ha en produktiv gräsklippare ?
det var det jag ville. /Lennart
jisses, eller det kanske är normalt? jag är inte jätte haj på detta.
Jag gjorde ju fusk-lösningen och köpte färdiga kort. Och motorer från elfa.
men då är jag redan uppe i runt 5000kr redan.
enligt de beräkningar jag har sett så kommer hela min robot dra runt 1A eller lite över.
Mitt ändamål är ju att ha en arbetshäst. Eran ambition kanske är att lära er bygga en robbot med dess kod, mer än att ha en produktiv gräsklippare ?
det var det jag ville. /Lennart
-
Mindmapper
- Inlägg: 7056
- Blev medlem: 31 augusti 2006, 16:42:43
- Ort: Jamtland
Det räcker inte att bara byta transistorerna. Hfe är ca 10ggr vid 16A du måste driva basen med minst 1,6A. Dessutom så kommer de att bli ganska varma eftersom du får ganska stor sp. fall över transistorer när de leder därmed ganska stor värme. Satsa på en annan konstruktion med FET istället tycker jag.
Hej igen!
Vi tänkte lösa problemet med H-bryggan genom att begränsa strömmen som motorn får eftersom den bara drar 4-5A kontinuerligt. Skulle då alltså behöva lite hjälp med att konstruera denna strömbegränsare. Någon som vet en bra sida?
Sen behöver vi sätta RC-filter på motorerna för att förhindra störning, hur räknar man ut stor kondensatorn och resistorn ska vara? Motorn är på 7.2V 64W.
//ELIAS
Vi tänkte lösa problemet med H-bryggan genom att begränsa strömmen som motorn får eftersom den bara drar 4-5A kontinuerligt. Skulle då alltså behöva lite hjälp med att konstruera denna strömbegränsare. Någon som vet en bra sida?
Sen behöver vi sätta RC-filter på motorerna för att förhindra störning, hur räknar man ut stor kondensatorn och resistorn ska vara? Motorn är på 7.2V 64W.
//ELIAS
