Robotbåt project

[platinum]

Det ligger säkert en atombomb i vättern

[Peter_L]

Ansvarig ombord. Eller den har ju bluetooth = radio styrd.

Pluginet jag tänkt använda till 3dsmax heter Terrain2 (terrain mesh import)
och finns på http://www.habware.at/.

Jag håller med båten lite varje dag. Nu experimenterar jag med gps:en och bluetoothen och så, funderar på hur jag ska koppla allt till huvud datorn.

Jag funderar på att ha allt kopplat på en central bus som på bilden klotter.
I2C, eller vanligt seriell är kanske smidigare. Alltså att gps:en är kopplad
till en liten pic och pic:en läser av gps:en hela tiden och sen när man väl
behöver ha in den datan i huvuddator så läser huvuddatorn av pic:en.

Som översida på båten tänkte jag ha en plexiglas skiva som man skruvar
fast med vingmuttrar, så det blir tätt. Det jag behöver nu är också ett
driv system, någon som vet något om hur det funkar ? Har hittat en
affär som säljer det och frågat i deras forum men inte fått något svar ännu.
http://www.skanehobby.se/forum/viewtopic.php?t=14

[DeVille]

Ta och kolla på detta forumet. Finns några där som är väldigt duktiga.
Svenska Modellbåts Forumet

Kanske de har någon bra input till ditt projekt.

Lycka till

[Isoz]

får man fråga var du har fått tag på GPS modulen och vad du har fått betala för den?
(antar att Eg-components är ett enbart b2b företag...)

/Isoz
pågående projekt:
personligträningslogger samt INS för modellraket

[gvs]

Jag kan svara angående det du undrade på skånehobby...
Har en sådan själv, köpt för va 10 år sedan.
Motor ingår inte, den jag har klarar av två motorer (vilket jag givetvis körde med...) Båten jag hade var en som liknar din, men byggd i balsa och 70 cm lång. Den gick väldigt snabbt, en varning dock: det svänger VÄLDIGT bra med den uppsättningen, man får ta det lungt i svängarna...

[Peter_L]

jag hittade den billigt på tradera för ett tag sedan.

Men jag har hittat ett ställe som säljer dom + ett litet moderkort
så man kan koppla den direkt till pc för endast 499 kr.
http://www.gefleradio.com/Lassen_Motherboard.asp

He he, så snabbt kommer jag nog inte köra med den, max 10 km timmen.
Kommer nog ha ett stort tungt 12v 7,4 Ah blyakmulator som ström källa.
Fast man skulle ju kunna byta ut det mot ett vanligt acc om man vill leka
lite

[BER]

>> Nej. Det måste finnas någon ombord som har ansvaret.

Har någon kollat upp det ?

Sjölagarna är ju ganska inväcklade i vissa fall. Och jag minns bara en bråkdel av dem. Men om man kollar på längd.ö.a vikt och motorstyrka så är det ju inte säkert att den klassas som fartyg i huvudtaget. Fiske redskap är okay att ha obevakade så länge de är synligt utmärkta samt även märkt med ägarens namn och kontakt information. Så en orange vimpel kanske räcker och skydd så att den inte kan orska skada på eventuell badande.

[Peter_L]

Har skrivit en lite autopilots simulator, kan nog va nyttig att
testa autopilots kod med. VB program.
(man skulle kunna vidareutveckla den så den använder, riktiga
gps kordinater och matar ut nmea på en com-port, gäller bara att orka)

här är en länk för den som vill testa den, även koden är med.
http://web.telia.com/~u36308569/apsim.zip

[Kalf]

Riktigt fräckt projekt. Jag kommer att förlja det

Jag testade ditt autopilot program, men det blev någon bugg. Se min bifogade bild. Jag började med att sätta ut lite markeringanar innan jag fattade hur programet fungerade. Men den kom in och satte ut sina egna markeringar ock följde dem, jag fortsatte titta och efter ett tag så kom den in på en konstig bana för nästa ring kom precis brevid den förra så den gick bara runt i cirklar. Detta är kanske något att tänka på.

[Peter_L]

Då blir det en planet bana. Hastigheten är för hög för att svängen ska vara så skarp att den kan täffa målet. Precis som månen åker runt jorden. He he, i verkligheten har man ju inte två waypoint precis så närma varandra.

Fast om man nu skulle ha det, så vore ju en lösning att autopiloten känner av att den åkt tre varv runt samma punkt och sätter då en punkt några meter åt det hållet den kom i från och åker till den innan den åker till slutpunkten

[JimmyAndersson]

Har också provat programmet.
Riktigt bra!

Kul att det uppför sig som i "verkligheten".

[Radiohead]

Superintressant projekt!

Hur har du tänkt att mäta djupet sen? Är det med ultrraljudet?

[Peter_L]

Hade tänkt och köpa en smart-nmea givare. En ekolodsgivare som ger ut djupet direkt seriellt med nmea protokollet. Kostar runt 1500 kr dock, men tror det blir bättre än att försöka bygga något själv.

Ultraljuds grejerna på bilden ska jag använda för att undvika att köra på andra båtar och föremål. Funderar på att ha en tre fyra sånna på båten.

Dock så ligger robotbåtsbrojectet lite i vila nu på sommaren, ängnar min lediga tid åt min riktiga båt. Har ju bland annat byggt autopilot till den, så håller jag på med elsystemet, ska sy ett kapell till den osv.
Både tid och pengar går åt till det.
Det blir nog till hösten jag tar upp robotbåts-projectet igen.

Autopiloten:
http://www.elektronikforumet.com//forum ... hp?t=11653

[simon78]

Men om man kollar på längd.ö.a vikt och motorstyrka så är det ju inte säkert att den klassas som fartyg i huvudtaget.

Har för mig att fartyg definieras som typ : "något som används, eller kan användas, för transport på vatten", dvs ingen storleksbegränsning... men IANAL.

[Radiohead]

Angående det här med ekolod...Jag har hört att det inte fungerar i grumligt vatten, t ex med mycket pollen i. MEn hur funkar det i en dyig insjö, klarar den det?