Blir det så varmt kan det säkerligen bero på överhettning.
Kollar man i databladet för stegmotordrivaren ser man att den har Thermal Shutdown vid 165°C, och då en hysteres på 15°C. Så den som hackar kan mycket väl vara så att den går upp i 165°C, stängs av och svalnar de 15 graderna, startar och går något steg men blir för varm, stänger av sig osv osv.
Och ja, kan ju då vara så att ett par gått sönder av värmen.
Du kan ju limma en kylfläns på varje drivare och se om det blir bättre.