Husqvarna automower

[Gimbal]

Automowers minsta modell (säljs även som Gardena) gör ju en rätt snitsig manöver vid dockning. När det är ca 1 meter kvar stannar den, svänger runt 180 grader och backar in i laddaren.

Alltså känner den av laddarens närvaro på något vis.

[radar]

Hej!

Mitt batteri börjar sjunga på sista versen så jag funderar på om någon byggt ett eget batteripack till automower ?

Inte så sugen på att betala ca 1000kr vart tredje år på nya batterier.

Funderat lite på att köpa 3 st 6v 4,5ah från biltema: http://www.biltema.se/sv/Bil---MC/El/Ba ... rer-80402/

Hur skulle klipparen hantera 1,9 kg extra vikt ?

Köper man ett nytt pack: http://batterigiganten.se/index.php/hus ... -nimh.html

så ligger det på 3 ah och med min variant 13,5 ah, orkar laddaren ladda upp batterierna?

Såg på bilden att det var en kontakt med 4 tampar ut från batteripacket, tar dom ut flera spänningar än 18v ?

[danei]

Nu är du ute och cyklar. Seriekopplar du tre batterier på 6V och 4,5Ah. (inte ah) Så får du ett batteri på 18V och 4,5Ah. Det är antagligen inget problem för laddaren. Men att du byter kemi från NiMh till Bly-syra gör att landningen ska göras på ett annat sätt. ditt 18V batteri måste laddas till 21V för att vara i närheten av fullt. Och tar kraftig stryk av att ladas ur mer än 50%. Så det är ingen lösning jag skulle satsa på. Du bör ersätta ditt batteri med ett NiMh batteri för att det ska funka vettigt.

Hur det är kopplat bör du kunna klura ut med hjälp av ditt befintliga batteri. Det är antagligen två nollor och två 18V kontakter för att få upp kontaktytan.

[Gimbal]

Angående ursprungsfrågan så vet jag nu att laddstationen har en egen liten "gränskabel" inbyggd i bottenplattan. Den plockar roboten upp på några meters avstånd och använder när den styr in sista biten.

[radar]

Nu är du ute och cyklar. Seriekopplar du tre batterier på 6V och 4,5Ah. (inte ah) Så får du ett batteri på 18V och 4,5Ah. Det är antagligen inget problem för laddaren. Men att du byter kemi från NiMh till Bly-syra gör att landningen ska göras på ett annat sätt. ditt 18V batteri måste laddas till 21V för att vara i närheten av fullt. Och tar kraftig stryk av att ladas ur mer än 50%. Så det är ingen lösning jag skulle satsa på. Du bör ersätta ditt batteri med ett NiMh batteri för att det ska funka vettigt.

Hur det är kopplat bör du kunna klura ut med hjälp av ditt befintliga batteri. Det är antagligen två nollor och två 18V kontakter för att få upp kontaktytan.

Det har du alldeles rätt i, och 1,9 kg extra vikt och 1,5 Ah extra tar nog ut varandra och skulle jag köpa NiMh batterier och löda ihop ett eget pack så blir priset ändå som att köpa ett nytt. Dead end

[Hedis]

En pol är jord, en är +18v, sen är två stycken till en termistor för att känna av batteriets temperatur för att kunna styra laddningen lite efter det.
Jag byggde ett nytt på 4200mAh till svärfars AM220 med batterier från Conrad. Man behöver sedan in via "diagnosuttaget" och ändra parametrarna för batteriet. (kapacitet samt maximal laddningstid om man byter kapacitet på cellerna och vill få användning för den extra kapaciteten)
Interfacet som behövs är ett enkelt RS232-TTL.

Dessa skulle nog sitta fint. Bra pris och bra kapacitet. (Sen hur många laddcykler dom överlever får vi väl se)

[radar]

Låter intressant, om jag skulle köpa ett färdigt pack så är det på 3Ah och orginalbatteriet på 2,2 typ. Vet du vad programmet heter som dom använder, om det skulle gå få tag på. Såg när dom servade en automower så kopplade dom in den till datorn och man kunde få massa information.

[Hedis]

När jag ändrat så har jag kört med ett program som jag hittade på nätet.
Här är hans hemsida. http://automowerfans.free.fr/
Det verkar vara lite knepigt att hitta på sidan så jag bifogar filen här.

[radar]

Tack för det!

Verka vara många roliga inställningar Skall beställa en RS232-TTL med en gång

[Tord]

Någon som vet vilken Hall-effekt sensor som sitter i en Automower 220 AC eller liknande modell (G2)?

[sodjan]

Det hade sannolikt varit betydligt bättre att starta en ny tråd med
en relevant titel än att plocka upp en 4 år gammal tråd...

[prototypen]

Vad skulle halleffekt sensorn användas till?

Protte

[Tord]

@sodjan och @prototypen. Startar ny tråd med bakgrundsinfo.