Förklara decay mode på ren svenska.

[SeniorLemuren]

På de drivare jag använder för mina stegmotorer för gas och backslag, kan man ställa in decay mode på 0, 25, 50, och 75%. Hur påverkar det stegmotorns funktion?

[Icecap]

Är det inte upp- och nerrampningen av steghastigheten?

[SeniorLemuren]

Efter en del sökande hittade jag denna beskrivning.

adjustable decay (Decay Mode): 0% ---- decay mode 25% --- 50% of the slow decay mode --- 100% of the normal mode - fast decay mode ----- regulation of the decay modes can match a different impedance of the motor, thus eliminating the jitter noise, and motor movement of stepper motor lock.

Frågan är ju hur man vet vad som är rätt val.

[Icecap]

Ah... ringningsstopp alltså. Skulle tro att det är något man testar fram, ringningen bör ju på något vis ha med den mekaniska belastningen att göra.

[H.O]

Decay mode har att göra med hur strömmen cirkulerar i H-bryggan under den "inaktiva" delen av PWM-cykeln.

I fast decay mode så slår man på motstående diagonala switchar - alltså "polvänder" och tvingar således strömmen att sjunka med maximal hastighet. I slow decay mode så slår man på bägge de nedre (eller övre) switcharna och låter strömmen cirkulera genom nedre (eller övre) delen av bryggan. I mixed decay mode så växlar man mellan fast och slow mode.

Exakt hur detta implementeras kan säkert skilja mellan tillverkare av drivkretsar.

När man kör mikrostegning så försöker man få strömmen genom lindningarna att vara så sinusformad som möjligt med 90 graders inbördes fasförskjutning. Under delar av "sinuskurvan" (den linjära regionen kring nollgenomgången) ändrar strömmen magnitud snabbare än under andra delar ("topp" och "botten") - därför har vissa drivkretsar möjlighet att välja decay mode.

Om du har ett komplett drivsteg (inte bara drivkretsen) där du har möjlighet att välja decay mode skulle jag gissa att tanken är att kunna matcha drivsteget till induktansen på motorn. Låg induktans väljer man slow decay mode för att "behålla" strömmen i lindningen, om motorn har hög induktans väljer man fast decay - men som sagt det är bara vad jag tror.

Det enklaste är nog att prova och se vilket som ger bäst resultat.