µQuad (Liten quadrokopter)

[victor_passe]

Flygfilm:


Vid 1:30 och vid 2:07 så får jag overflow på integralen av gyrot och den slår runt, måste höja byrfrekvensen för HP filtret på den.
Det ser roligt ut på film dock.

Blueint:
Min kommer inte kunna det iaf, kan bara driva motorn åt ett håll, dock är propellern riktigt dålig åt det andra hållet, får bara några tiotals procent av effekten åt fel håll.

[mippen]

Mycket trevligt att se dina projekt.
Några funderingar på att köra multipla enheter i samspel?

Hoppas på byggsats via swec på V2:an

[victor_passe]

Vilka motorer och fästen har du tänkt använda till v2?

EDIT: Dessa kanske? http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _4pc_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _4pc_.html

Ja, precis dem.

Det är inte omöjligt att det blir en byggsats av V2.0, den kommer att bli mycket enklare att bygga ihop än V1.0.

[Agwan]

Hur håller du koll på varvtalet på motorerna? Eller behövs inte det, det räcker med vad gyrona säger?

Annars skulle man kanske kunna ha någon optisk sensor som känner av propellerbladen. Jag antar att inte propellrarna snurrar speciellt snabbt i förhållande till vad en vanlig encoder skulle klara av.

[Icecap]

Agwan: man håller inte koll på det! Motorerna får en viss effekt (via PWM-styrning) och regulatorn ändrar PWM till motorerna.

[Greve Hamilton]

Ja, precis dem.

Det är inte omöjligt att det blir en byggsats av V2.0, den kommer att bli mycket enklare att bygga ihop än V1.0.

OK, dessa kommer jag förmodligen också att använda till min Quad. Jag har köpt "Hubsan"-motorer (7 mm), så de fästena borde vara perfekt.

[victor_passe]

Hexakopter kort har kommit.

006.JPG

007.JPG

Får väl på resten av komponenterna imorgon.

[lond]

[victor_passe]

Har varit ute och flugit med haxacoptern nu(rätt blåsigt), ska justera PID lite och filma så ni får se.
Men den funkar jätte bra!

[lond]

Hur går det med hexakoptern? Finns den snart tillgänglig att inhandlas? Glömde att fråga om den på ETA-auktionen igår.

/// Marcus

[victor_passe]

en kompis har den, han kanske ska skriva mer kod eller porta någon rf modul.

[netrunner]

Kanske lite of topic...

men jag hade i alla fall en "WLtoys V929 Beetle" som jag köpt för länge sen. Den suger rätt hårt för den har bara gyro och är svår att flyga. Ett stor problem är också att man hela tiden måste justera motorstyrkan för att batterispänningen sjunker. Å andra sidan har motorerna växellåda och propellrarna är 5" stora.

Långt senare köpte jag en "Walkera QR Infra X" som har automatiskt höjdhållning med ultraljud. Tanken var att installera en liten spionkamera och sen flyga den som en radiostyrd bil på 50cm höjd.

Projektet blev fail. "Walkera QR Infra X" har en fungerande höjdhållning med är nästan för svag för att lyfta. Någon kamera går inte att få med.

Man kan anta att dom jättesmå propellrarna har ganska dålig verkningsgrad. Då ingen av dessa två flyg-prylar gör det dom ska varför inte försöka hacka dom till en bättre farkost?

Ehh... det är olika tillverkare och V929 är minst dubbelt så stor som QR Infra... så det var dåliga odds på att detta skulle lyckas.

Helt fantastiskt så gick det efter lite lödning och limning! Denna typ av leksaker är ganska "modd vänliga". Nu kan den lätt bära en kamera och mer kanske FPV?

Vill man bara syssla med elektroniken så går det alltså bra att slakta denna typ av leksaker för att få motorer och propellrar. Tror nog att man kan slakta ett par V929 och bygga en starkare µQuad för tex film eller FPV. Höjdhållning med barometer är tex mycket intressant.

BTW, namnet? Bör den inte heta µHex?

V929


"Walkera QR Infra X"

[victor_passe]

den nya med 6 motorer heter µHex

[Korken]

Vill du ha lite räckvidd så kan jag rekommendera RFM22B radio modulerna!
Jag kör med dessa på KFly nu och preliminära tester ger riktigt bra räckvid.