Woohoo, nu kan den flyga fint.
Jag snackade lite med en kompis som tipsade om att använda PD regulator för pitch/roll med stort D och det funkade jätte bra.
Jag har ju D gratis rätt från gyrot.
Yaw kör jag med PD med stort P och litet D
Jag styr med en flygsimulator joystick och quaden flyger jättebra, kunde landa på min säng på andra försöket.
Jag visar film imorgon, batterierna är slut nu.
Håller också på att Cadda V2.0 av detta projekt
hexa.png
Vi får se hur det går med det, men först ska jag på quaden perfekt, sedan hexa.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.