Seiko rt3200 robot

[gottmoz]

Har idag införskaffat mig en ny robot
Det blev en seiko rt3200 i riktigt fint skick!
Kopplade upp alla sladdar o startade, mjukvaran rullar igång men ger medelande, undefined model?

Roboten vägrade röra sig, den var i e-stop mode, lyckades tillslut bygla så att servodrivarna går igång o roboten går att jogga i slowmotion, får medelande om att extern nödstopp är aktiverad..

Har tyvärr ingen manual, så det blir problem att hitta vilken pin som är till extern nödstopp... Nån som vet nåt om den här modellen?

Bilder kommer imorgon...

[mruf]

Häftigt!
Skulle vara kul att hålla på med.
Vet dock inget om dina frågor.
Hur mycket load klarar en sådan i armänden?
Något speciellt som den ska användas till?
Väntar på bilder

[gottmoz]

Den ska klara 5 kg vid full hastighet o mer om man kör sakta!

Vet inte riktigt vad jag ska ha den till än.... Kom med förslag!

[gottmoz]

Har nu lyckats hitta alla pins till nödstopp o skydd o skit.
Men nu får jag meddelande i teach controllern "undefined model name", verkar som att backup batteriet har varit slut o att den har tappat maskin parametrarna ( denna controller funkar till flera av seikos robotar),...
Har skickat frågor till en massa folk på ebay, om dom har manualer för controllern, Seiko verkar ju vara samma som epson, har skickat fråga dit oxå om man kan få en manual!

Lägger upp några bilder på skiten