På quaden sitter en stm32f103 µC, mpu6050, trycksensor och annat smått och gott, även en nordic radio IC.
Det lilla kortet bredvid är en radiomodul för PC, en pic16f1455 sitter där med en nordic radio IC.
Har lött ihop en pc<->radio och fått igång en CDC klass till PICen. Dock verkar det vara en hel del buggar i mplabx eller xc8.
Jag sätter TRISA=0; sedan debugar jag och ser att den blir 0x68. hmmm..
Jag kallar en funktion som nedan:
Kod: Markera allt
a=5;
[Breakpoint 1]
F(a);
void F(char a)
{
[breakpoint 2]
}
Väldigt konstigt.
Nåväl laddar ner ny xc8 och ny mplabx.
Mer kommer när jag kommer längre, är rätt trött på PICen just nu.
