Retrofit Värnamo U-1NC

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
swapper
Inlägg: 1076
Blev medlem: 14 augusti 2012, 23:18:15
Ort: Helsingborg

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av swapper »

Det där med servomotorers vridmoment blir jag inte heller klok på.
Det jag tror lurar en är att man har mycket högre vridmoment högt upp i hastighet.
Så nyttjar man detta och växlar ner hastigheten på servon vilket många gör så får man helt plötsligt något som går att räkna med.
Om jag inte är helt fel ute så om du växlar ner de där servona med en faktor 5 så får du 3,25nm rated dock får du då en max axelhastighet av 600rpm om det är en 3000rpm servo.
600rpm ger 3000mm/min med 5mm stigning på kulskruv tror jag.
Dock långt från dina 12nm du har nu?
DAP
Inlägg: 750
Blev medlem: 26 april 2009, 18:12:29
Ort: Kristianstad

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av DAP »

Terho skrev:Har en liten fundering....

Original stegmotorerna på Värnamon låg på 2 nm håll moment. Hur kan man jämföra det med en AC servo? Har kanske fått tag i en AC servo motor med drivsteg på 200watt/0.65nm rated/1.90nm peak/3000rpm för att pröva. Är det för klent tro?

Mvh Terho.
Växlar du den med en planetväxel så kommer du få bra kraft.
Har 2 stycken till salu, en med 5:1 och en med 10:1 utväxling.
Vad behöver du ha för maxhastighet på kulskruven?
Terho
Inlägg: 1367
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av Terho »

Original var ju stegmotorerna endast på 2 nm och stegmotorn tappar ju vridet drastiskt när den börjar komma upp i varv. Gick upp till 11.2nm stegmotorer för att kunna öka acclerationen och matningen.

Skulle vara kul och testa en AC servo :) Men måste nog växla ner den för att det ska funka om man endast ska köra på 200 watt men matningen blir låg som du säger, för att man ska bli nöjd så få nå skjus i bordet så måste man nog gå upp i storlek 400 watt som lämnar 1.27 nm rated och växla ner 2-3 gånger då skulle de nog bli riktigt bra. Synd så springer priset iväg så mycket då för min budjet ca 3750 kr axeln + trafo trafo på 500 watt + utväxlingen. :doubt:

Har 4 mm stigning på mina kulskruvar :)

Blir nog och hålla sig till stegmotorer ett tag till och testa en axel med AC servo vid senare tillfälle....
Terho
Inlägg: 1367
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av Terho »

Nya stegdrivarna på plats :)

Bild

Ska tuna in dom lite till sen kommer det en film :)
Terho
Inlägg: 1367
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av Terho »

En liten rulle :) När ja nöter ut den....

Bild

X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8463
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av X-IL »

Terho, du råkar inte ha möjlighet att skicka G-koden eller DXF:en? Inte riktigt min stil men jag har många kompisar i VW-svängen.
Terho
Inlägg: 1367
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av Terho »

Japp kan fixa den åt dig :)
Terho
Inlägg: 1367
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av Terho »

Ska tydligen finnas nå typ av skivfräs verktygshållare och mothåll till Värnamo fräsarna. Någon om har en bild på hur det kan se ut? Tänkte köpa en iso40 skivfräsbom och laserskära mothållet så man har den funktionen med :)
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8463
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av X-IL »

Om jag förstår rätt nu så finns det väl åtminstone två varianter, den ena med stöd ovanifrån, se t ex: http://www.maskinisten.net/userpix/7374_frs1_1.jpg (Bild lånad från Maskinisten)

Den andra varianten hittar jag ingen bild på nu, men då är det som jag minns ett stöd ända nerifrån och upp.
Terho
Inlägg: 1367
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av Terho »

Aha är det så den ser ut :) Ska se om man kan få en sådan bil vattenutskuren då....
Användarvisningsbild
LaRdA
EF Sponsor
Inlägg: 3759
Blev medlem: 9 september 2003, 14:10:46
Ort: Jämtland

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av LaRdA »

Tänkte du ett flänslager som du skruvar mot dom laserskurna bitarna eller ett glidlager som på orginalet?
Terho
Inlägg: 1367
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av Terho »

Glidlager som ska sitta i limpan. Vad jag förstått så satt de så original.
Användarvisningsbild
LaRdA
EF Sponsor
Inlägg: 3759
Blev medlem: 9 september 2003, 14:10:46
Ort: Jämtland

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av LaRdA »

Kanske skulle gå att rigga något så du kan köra läget för glidlagret på plats i maskinen, dvs sätta upp ett verktyg i horisontalspindeln och fräsa/arborra hålet så att det stämmer perfekt mot spindeln?
Du har ju visserligen ingen riktig bra möjlighet att "mata" då kanske ratten som man flyttar bommen med matar lite grovt. :humm:
Terho
Inlägg: 1367
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av Terho »

Återkopplande boxen var gjord för infälld montering, kändes krångligt och försöka ta ut ett hål i styrskåpet så med lite fantasi och en 3D skrivare så fick boxen en liten låda och sitta i som sen kan skruvas fast på skåpet istället :)
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Terho
Inlägg: 1367
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Retrofit Värnamo U-1NC

Inlägg av Terho »

Har testat Z axeln mer men inte fräst än, toleransen när man matar fullt är +/- 0.0100. Tänkte pröva och plana aluminium i veckan och se om mitt gamla problem är borta.

Har kopplat in den i skåpet nu och väntar på två skalor till X och Y och en till box. Hoppas kunna beställa den sista boxen den här månaden så alla axlar blir uppdaterade.

Skrev ut en till adapter till boxen men med ett Z tecken på så man har bättre koll när det blir två till där :)
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Skriv svar