prototypen skrev:På det sätt du tänker/kommer att göra jordningen så har den mycket mycket marginell verkan.
Det är ett dubbelsidigt kort som gäller.
Nja med en bra layout med lågnivåsignaler i ena änden och motorsignaler i andra så kan det gå.
Sedan så ser det ut som ett skatbo, så en liten rensning så blir det bättre.
Protte
Nu var du snäll när du säger att motorstyrningen ser ut som ett skatbo

Det ser för jäkligt ut, men den byggdes som en allra första prototyp och eftersom den funkar fint så har jag inte byggt om den ännu.
Däremot så tycker jag att sensor-kortet ser rätt ok ut med tanke på alla kopplingar som måste till.
Då det är just detta kort som spökar så tänker jag lägga krutet på att säkra upp det med några RC-filter som föreslagits här, samt att lägga en resistor i serie med kondingen över motorn.