Roboten ser ut så här: http://d2bm3ljpacyxu8.cloudfront.net/wi ... 3809_n.jpg
Den bilden är ganska gammal och där lutar roboten bakåt mycket mer än vad den gör nu. Det står helt rakt nu.
Tänker mig en sensor i varje hörn. Målet är att programvaran i visual basic 2010 ska göra en mindre karta runt omkring sig vart det är okej att åka då.. Mitt styrkort är en K8055. Signalerna från IR sensorn är 1/0 så det är bra. Nu till monteringen. Hur borde man montera de? På rak sidan eller i hörnet.. en i varje hörn bak och fram, pekande rakt fram? Vet inte riktigt hur brett de mäter. Kan ju låta roboten snurra runt väldigt lite för att få en klar bild runtomkring sig.
Ett problem som kanske finns är att det är 3 centimeter från golv till botten av roboten där jag tänkte montera de. Kommer de känna av marken? Eller går det helt rakt fram?
Roboten är 40 x 40 cm. Flera bilder finns på min hemsida
http://www.madata.tkHoppas ni förstår hur jag tänker! / Michael
