>> ...känns EMC bättre på industimaskiner som är mer komplexa.
Ja det är ett mer komplext system och man kan hantera mer komplexa system, på gott och ont, då det leder till att det är mer att sätta sig in i hur systemet fungerar.
>> ...till att börja med, vad är Ubuntu för nåt? Har med hört att man ej behöver kunna nåt om själva Linux.
Ubuntu är "varianten" av linux som LinuxCNC är baserad på.
Man _behöver_ inte kunna något speciellt, både installationen och användandet är rätt straight-forward numera sålänge man inte ska göra något speciellt.
>> ...men vad klarar systemet av, kan man köra 6 encodrar på 4MHZ vardera... ...vad det klarar och vad MESA korten klarar....
Ingen aning vad systemet i sig klarar, massor, men då det körs på en dator så beror det ju i stor del på vad du har för hårdvara i den.
MESA-Korten finns det ju hyggligt med spec på deras hemsida.
>> ...det jag blev missnöjd med var på MESA korten och att det inte fanns några konkreta inkopplings exempel...
Nu vet jag inte om det finns där, men har du börjat läsa "Integrators Manual" och "Users Manual"?
http://linuxcnc.org/docs/EMC2_User_Manual.pdf
http://linuxcnc.org/docs/EMC2_Integrator_Manual.pdf
>> ...och då får man tillgång till alla analoga in & ut och alla digitala in & ut gångar typ?
Typ så ja, du kommer åt alla pinnar som hanteras genom HAL, HAL-manualen är också bra läsning:
http://www.linuxcnc.org/docs/HAL_User_Manual.pdf
>> ...vad sätter man drivarna i för mode då?
Jag har för liten erfarenhet av servosystem för att kunna svara på detta
>> Ok men ligger regler looparna då på dator cpu'n eller dom lägger sig på typ MESA FGPA korten?
Det vanligaste är att man kör reglerloopen i en cpu-tråd om jag förstått allt rätt.