Hej!
Jag håller på med ett projekt som kommer bli en 1,2 m lång autonom bandvagn, kompisen står för programmering osv medans jag bygger den mekaniska biten.
Nu till problemet, jag har inte pysslat med elektronik sedan gymnasietiden och behöver tillverka någon typ av drivning till 2 st små startmotorer eller liknande kraftiga motorer.
jag har tillgång till lite hyffsat kraftiga transistorer som jag slaktat ur en frekvensstyrning till motorer på jobbet
http://www.irf.com/product-info/datashe ... ph40kd.pdf
Jag har 6 st av dessa, och tittade lite på en enklare styrning av motorer med transistor
http://www.rcepi.com/make_an_adjustable ... _motor.htm
Min fråga är då, hur kan man använda dessa (om det ens går) till min applikation?
Mvh Linus
Motorstyrning
Re: Motorstyrning
Det beror på vad du behöver kunna göra med motorn. Om du behöver kunna köra fram/back och reglera hastigheten behöver du koppla 4st (per motor) i vad som kallas en H-brygga. Problemet med just dina transistorer är att de är gjorda för väldigt hög spänning men relativt lite ström. Jag antar att du ska köra på batteri så 12, 24, 36VDC? Om du kör på 12V och belastar transisoterna till mas (15A) så får du inte ut mer än 180W - det känns inte som speciellt mycket med tanke på storleken på fordonet du beskriver.
Jag är rätt kass på bilar men jag är ganska säker på att en startmotor har fältlindning istället för permanentmagneter vilket gör det lite krångligare.
Tips: Om målet är att bygga fordonet och få det att fungera (och inte att lära dig bygga motorstyrningar) så titta på exempelvis färdiga motorstyrningar från url=http://www.dimensionengineering.com/pro ... rtooth2x60]Sabertooth[/url].
Jag är rätt kass på bilar men jag är ganska säker på att en startmotor har fältlindning istället för permanentmagneter vilket gör det lite krångligare.
Tips: Om målet är att bygga fordonet och få det att fungera (och inte att lära dig bygga motorstyrningar) så titta på exempelvis färdiga motorstyrningar från url=http://www.dimensionengineering.com/pro ... rtooth2x60]Sabertooth[/url].
Re: Motorstyrning
Ja där fanns ju en 2x60A styrning för en resonabel peng!
Verkar finnas olika versioner av moderna startmotorer, både med fältlindning och med permanentmagnet, frågan är ju vad som klarar av att driva högen...
bara banden i sig väger 40 kg och sen tillkommer batterier, ramen, påbyggnad osv.
Har varit inne på torkarmotor men de verkar vara på runt 1,5-2,5A så det är väl inget vidare vrid i dom... sneglade lite på en permobil på nätet och funderade hurvida man kan ta motorerna och hela styrningen osv från den. Det tråkiga med dom är att de ligger på 24V och jag vill klara mig med ett bilbatteri...
Verkar finnas olika versioner av moderna startmotorer, både med fältlindning och med permanentmagnet, frågan är ju vad som klarar av att driva högen...
bara banden i sig väger 40 kg och sen tillkommer batterier, ramen, påbyggnad osv.
Har varit inne på torkarmotor men de verkar vara på runt 1,5-2,5A så det är väl inget vidare vrid i dom... sneglade lite på en permobil på nätet och funderade hurvida man kan ta motorerna och hela styrningen osv från den. Det tråkiga med dom är att de ligger på 24V och jag vill klara mig med ett bilbatteri...
Re: Motorstyrning
En startmotor är inte byggd för att gå kontinuerligt, blir fort varm och brinner upp, jag har testat flera gånger 
Re: Motorstyrning
http://elektronikforumet.com/forum/view ... =3&t=58634 Här är en länk till mitt lilla projekt om det kan ge några ideer... Angående motorerna så kör jag på rullatormotorer och de har pallat med imponerande må jag säga, dock börjar de väll att bli i klenaste laget nu när jag börjar att lasta på den allt för mycket. Skulle jag däremot endast ha den för att typ bygga en självgående robot som inte direkt går att använda till något så duger dom fint. Angående batterierna så kör jag nu med två st 31Ah 12V batterier kopplade till 24V och dem håller inte allt för länge absolut inte nu under vintern... Så se till att du har riktigt med batterier om du vill få ut någon körtid (Dock självklart beroende på vad för motorer du kör med).
