Funderingar kring vibrationer
Funderingar kring vibrationer
Hej!
Jag har ett projekt där jag behöver vibrera ett föremål som väger ca 150 gram.
Rörelsen är fram och tillbaka och slaglängden är 10 mm.
Tanken är att använda elektronmagneter som på respektive sida attraherar och repellerar, (stavning?).
Till detta ha lägessensorer så att man kan ändra riktningen på magnetflödet strax innan man gjort hela sträckan, för att få klumpen att bromsa upp lite innan den slår i stoppet.
Problemet som jag ser just nu är att jag behöver flytta föremålet 10 mm snabbt, det får inte ta mer än 1/1000 dels sekund.
Oavsett när man mäter tiden 1/1000 så måste föremålet röra sig 10 mm under mätningen.
Räknar man lite så borde det motsvara 10 m/sek i rörelsehastighet och det ställer krav på acceleration och tålighet i lagringar.
Tror ni att det fungerar med magneter och glidlagringar, eller har någon en bättre ide?
Ledsen att jag inte kan säga vad det är för föremål, men det kommer när det är klart.
Jag håller på och bygger mekaniken så jag har inte hunnit testa om det fungerar med magneter eller hur starka de måste vara. Man kan nu såklart räkna på hur starka magneter behöver vara, men jag är mer praktiskt lagd än teoretisk....
Tankar och ideer är välkomna....
--- Jonas
Jag har ett projekt där jag behöver vibrera ett föremål som väger ca 150 gram.
Rörelsen är fram och tillbaka och slaglängden är 10 mm.
Tanken är att använda elektronmagneter som på respektive sida attraherar och repellerar, (stavning?).
Till detta ha lägessensorer så att man kan ändra riktningen på magnetflödet strax innan man gjort hela sträckan, för att få klumpen att bromsa upp lite innan den slår i stoppet.
Problemet som jag ser just nu är att jag behöver flytta föremålet 10 mm snabbt, det får inte ta mer än 1/1000 dels sekund.
Oavsett när man mäter tiden 1/1000 så måste föremålet röra sig 10 mm under mätningen.
Räknar man lite så borde det motsvara 10 m/sek i rörelsehastighet och det ställer krav på acceleration och tålighet i lagringar.
Tror ni att det fungerar med magneter och glidlagringar, eller har någon en bättre ide?
Ledsen att jag inte kan säga vad det är för föremål, men det kommer när det är klart.
Jag håller på och bygger mekaniken så jag har inte hunnit testa om det fungerar med magneter eller hur starka de måste vara. Man kan nu såklart räkna på hur starka magneter behöver vara, men jag är mer praktiskt lagd än teoretisk....
Tankar och ideer är välkomna....
--- Jonas
Är det inte smartare att göra nåt sånt här?

(Hoppas du fattar nåt av min snygga teckning
)
"Gripklon" överst håller alltså det som ska skakas om. Den stora svarta pricken mitt på dendär pinnen är en axel som hela "T-grejen" kan vridas runt. Längst ner på den långa pinnen är det ett avlångt hål. I hålet sticker en pinne upp som sitter på en rund skiva (den gråtonade cirkeln) som sitter på en motor. När motorn snurrar på skivan så vrids "T-et" fram och tillbaka...
Verkar enklare än elektromagneter och grejs...

(Hoppas du fattar nåt av min snygga teckning

"Gripklon" överst håller alltså det som ska skakas om. Den stora svarta pricken mitt på dendär pinnen är en axel som hela "T-grejen" kan vridas runt. Längst ner på den långa pinnen är det ett avlångt hål. I hålet sticker en pinne upp som sitter på en rund skiva (den gråtonade cirkeln) som sitter på en motor. När motorn snurrar på skivan så vrids "T-et" fram och tillbaka...
Verkar enklare än elektromagneter och grejs...
Kanske man skulle kunna använda en gammal metanolmotor från ett RC-flygplan eller liknande.
Ta bort topplocket och sätt en borrmaskin med ställbart varvtal på vevaxel. Borra något litet hål i kolven och gänga hålet så du kan fästa föremålet i kolven. Slaglängden borde ju vara ungefär rätt.
Föremålet kommer ju tyvärr inte att röra sig med konstant hastighet och det kanske är ett problem?
Ta bort topplocket och sätt en borrmaskin med ställbart varvtal på vevaxel. Borra något litet hål i kolven och gänga hålet så du kan fästa föremålet i kolven. Slaglängden borde ju vara ungefär rätt.
Föremålet kommer ju tyvärr inte att röra sig med konstant hastighet och det kanske är ett problem?
Kul med ideer som man inte tänkt på själv!
Ett problem som jag ser det är att det är trångt med utrymme bakom föremålet som ska skakas, framför och på sidorna finns inget utrymme alls.
Så det är delvis därför som jag valt magneter.
(Åsså gillar jag att programmera PIC'ar som ska användas för regleringen...)
Ett problem som jag ser det är att det är trångt med utrymme bakom föremålet som ska skakas, framför och på sidorna finns inget utrymme alls.
Så det är delvis därför som jag valt magneter.
(Åsså gillar jag att programmera PIC'ar som ska användas för regleringen...)
Hmmm, 150 gram är lika mycket som en en rätt rejäl mobiltelefon, SE Z800i väger till exempel 128 gram. Känns som det skulle behövs rejäla doningar för att få den att ändra riktning 1000 gånger per sekund. Visst, inga problem om det bara är några tiondels millimeter den behöver vibrera men 10 mm är rätt långt alltså.
Om man till exempel tänker på en högtalare, ett mellanregister lämpligtvis för att hålla nere vikten på konen/spolen. Då måste man ju mata in en ton på 500 Hz för att simulera det du är ute efter och vid den frekvensen blir slaglängden väääldigt kort. Det behövs för mycket energi helt enkelt.
Men jag hoppas jag har fel!
Nyfiken är man i alla fall på vad det är du bygger...
Om man till exempel tänker på en högtalare, ett mellanregister lämpligtvis för att hålla nere vikten på konen/spolen. Då måste man ju mata in en ton på 500 Hz för att simulera det du är ute efter och vid den frekvensen blir slaglängden väääldigt kort. Det behövs för mycket energi helt enkelt.
Men jag hoppas jag har fel!

Nyfiken är man i alla fall på vad det är du bygger...

Nog varvar dom 30000! Denna gör 33000 R.P.M: http://www.umearc.se/cgi-bin/articles.p ... ubgroup=59
Om ett föremål ska förflytta sig 10mm på 1/1000 sekund med en start och stopphastighet på 0 så krävs en toppfart på 20meter/sekund.
Då krävs en acceleration på 40000m/s/s.
Fakta: Det krävs en kraft på 1N för att accelerera 1Kg 1meter/s/s.
För att accelerera 150g 40000m/s/s krävs c:a 6000N.
(jag är inte helt 100 på att jag har räknat rätt).
6000N av en elektromagnet är grymt mycket.
Då krävs en acceleration på 40000m/s/s.
Fakta: Det krävs en kraft på 1N för att accelerera 1Kg 1meter/s/s.
För att accelerera 150g 40000m/s/s krävs c:a 6000N.
(jag är inte helt 100 på att jag har räknat rätt).
6000N av en elektromagnet är grymt mycket.