Du skrev att du kunde snurra på motoraxeln, var det med växellådan inkopplad också? Bara så att det inte är nåt mekaniskt mackel med lådan eller potten som också är utgående axel, tänker jag.
En grej kanske skulle vara att plocka isär servot och ta bort dreven mellan motor och utgående axel. Om du då lägger en 1,5ms puls till servot så ska det ju ställa sig i mitten. Men om potten är fri så kan du ju vrida på den, vilket då ska få servot att antingen gå höger eller vänster.
