Robot-fräs, CAM-programvara

[chille]

Vad finns det för vettig CAM-programvara som skulle gå att använda för att styra robotar med en fräs på? Eller finns det några andra genvägar för att använda CAD-underlag och slippa programmera roboten helt manuellt?

Finns det några köpes-program som man har råd med för hemmabruk? Eller finns det något vettigt gratisalternativ/open source?

[persa]

MasterCAM har en mjukvara RobotMaster perfekt för detta. Men billig är den nog inte

[tkgb]

Sprutcam ska eventuellt klara att bereda fräsning med robot.
Versionen för att klara det kostar säkert 50000 kr eller mer,men det är ju billigt om man jämnför med Mastercam

[H.O]

Rab Gordon's CNC Toolkit är en programvara som tillsammans med 3D Studio MAX m.fl program kan generera verktygsbanor för 5-axliga maskiner. Jag vet inte med säkerhet om den fixar 5-6 axliga robotar men det kan vara värt att titta närmare på - speciellt med tanke på priset (gratis).

[cobree]

Vi säljer kompletta system, bästa på marknaden
Robot, fräs, säkerhet

http://robotservice.se/index.php?option ... &Itemid=30

Det är IRBCAM där du kör apt filer tlll robot.

Vi säljer även VisualMill.

[simon78]

LinuxCNC klarar väl av lite mer komplicerade geometrier.

[cobree]

Vet ej men denna är fräst med IRBCAM


Även gjord i delar men ganska imponerande, det man skall använda robotar till är ju ej precisionsjobb, utan inom +/- 0.5 mm och uppåt.

[säter]

Hur går det till att definiera geometrin på roboten, i ett CAM-program?

[Mediespecialist]

cobree:
Jag har sneglat på robot CNC lösningen ett tag, jag cnc kör redan polystyrenskyltar
med värmetråd i 2D idag och då skulle det kunna vara nästa steg.

Jag vet att det är som att fråga hur långt ett snöre är men vad kostar det?
CAM mjukvara som tar stl eller liknande
Styrmjukvara
Robot som klarar g koden

Jag behöver långt ifrån en offert men det kunde vara intressant att veta om
det kostar 30 / 60 / 150 eller 500.000:-
Och vad som kostar vad...


/ Petter

[cobree]

CAM mjukvara + konvertering till robot ca 50'. 3 axis
Robot ca 200' ABB 6400 120 kg. 2.4 m räckvidd

[cobree]

Vi använder typ VisualCAM eller surfcam mjukvara, och genererar en apt fil.
sedan skall denna konverteras till robot koordinater.
3 axligt är ganska enkel, 4 och 5 behöver man planera mer, men samma i CNC + att roboten skapar ytterligare möjligheter...

[chille]

3-axligt är ju ingen raketforskning. Med tanke på att det inte brukar vara några problem att mata in Cartesian-koordinater (XYZ) kan man ju i princip bara se till att generera G-kod som är enkel att mata in i roboten på lämpligt vis. Det är ju just "problemet" med att köra 5 axligt som är intressant. Först kanske man fräser från ena sidan. Sen helt plötsligt fräser man på "baksidan", det är ju lite knepigt i en vanlig 3-axlig CNC-fräs.

Ett annat fulhack är ju att se det som flera 3-axliga fräsningar från olika håll. Altså typ en fräsning "framifrån" och en "bakifrån", etc. På så vis kan man ju klara sig med vilket CAM-program som helst som stödjer 3D.

H.O:
Det där såg ju helt klart ut som något som är värt att testa vidare. Det står ju även att det ska fungera med robotar. Får slanga hem det och exprimentera lite när man har tid.

simon78:
Jo, men LinuxCNC är ju bara en motion-controller. Något måste ju generera den G-kod man matar in i LinuxCNC.

cobree:
200k för en ABB 6400? Är det nypris exkl moms?