Datornätaggregat för stegmotordrivning

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
maha
EF Sponsor
Inlägg: 1685
Blev medlem: 22 november 2005, 09:47:02
Ort: Jakobstad, Finland

Datornätaggregat för stegmotordrivning

Inlägg av maha »

Finns det några problem med att använda ett helt vanligt switchat nätaggregat ur en dator för matningsspänning till stegmotorer?

Har hittat tre stycken såna här drivkort:

http://www.students.tut.fi/~kontkant/tm ... 7.php.html

Och stegmotorerna av rätt vanlig typ, 1 A per fas och ca 10 ohm per lindning då man kör med bara fyra ledare. Så 12 V borde väl vara rätt lagom?

Kör man med tre motorer borde man väl komma upp i ungefär 6 A max.
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Visst kommer det å funka, men det kommer att gå jävligt sakta med så låg matningsspänning!.
Användarvisningsbild
maha
EF Sponsor
Inlägg: 1685
Blev medlem: 22 november 2005, 09:47:02
Ort: Jakobstad, Finland

Inlägg av maha »

Ahaaja, vad skulle man behöva komma upp i? 24V?
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Själv kör jag med 75V på X & Y & kommer upp i en hastighet på ca4800mm/min "Gängstigning 2,54mm/varv"
Och Z-axeln matar jag med 42V & den toppar 800mm/min "Gängstigning 1mm/varv"

Edit...
Som exempel så kör jag med dessa hastigheter i dessa material...
Alu = 660mm/min
Plexi 1100mm/min
Ek= 3200mm/min
DupeS
Inlägg: 90
Blev medlem: 30 september 2003, 18:27:39
Ort: Linköping

Inlägg av DupeS »

men när man tittar på motorer som tex den här på ELFA
http://www.elfa.se/elfa-bin/dyndok.pl?l ... k=9645.htm
så står det i beskrivningen att 34HY0802-01 ska ha 1,62V och 3,6A ska man då ha ett effektmotstånd som begränsar till 3,6A och sedan köra med 24V eller 75v som du gör? (Fagge) vad är dina motorer specade till?

Nu blev jag lite nyfiken.
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Alltså om man matar den stegmotorn med 1,62V så kommer den att ta 3,6A vilket är max som lindningen tål. Men med den spänningen så kommer en fossil att vara snabbare än motorn p.g.a. induktansen, & då måste man hölja spänningen rejält för få fart på snurran. Men höjer man spänningen så måste man också ha en strömbegränsare för att inte strömmen ska överstiga dessa 3,6A, & detta löser man enklast med ett effektmotstånd, eller en Chopperstyrning som är den effektivaste lösningen!.
DupeS
Inlägg: 90
Blev medlem: 30 september 2003, 18:27:39
Ort: Linköping

Inlägg av DupeS »

Ahh där ser man, man lär sig nått nytt varje dag, Googlade lite om "chopper drive stepper" så fick jag upp lite mera info om det du säger.
Det verkar dock meingslöst att begränsa med effektmotstånd då man igentligen bara skapar en spänningsdelare vilket kommer resultera i fortsatt låg spänning till motorn.

Kort o gott skaffa en stegmotorstyrning med innbyggd "chopper" kontroll.
Användarvisningsbild
maha
EF Sponsor
Inlägg: 1685
Blev medlem: 22 november 2005, 09:47:02
Ort: Jakobstad, Finland

Inlägg av maha »

Tack så mycket för svaren.

Får ta och köpa en 200VA 24V ringkärnetrafo. Efter likriktning och glättning borde jag ju komma rätt nära 35V som är max vad en Allegro 3977 klarar att hantera.

Får helt enkelt nöja mig med den hastigheten jag får vid 35V.
DupeS
Inlägg: 90
Blev medlem: 30 september 2003, 18:27:39
Ort: Linköping

Inlägg av DupeS »

En lite fråga bara, jag såg den där kretsen och tycker att den ser intressant ut, vart kommer du att köpa den någonstans ?
Jag har bara hittat den på Arrow.
Användarvisningsbild
maha
EF Sponsor
Inlägg: 1685
Blev medlem: 22 november 2005, 09:47:02
Ort: Jakobstad, Finland

Inlägg av maha »

Köpte tre färdiga drivkort så kretsarna kom ju på köpet så att säga. Har inte heller hittat kretsen på något smidigt ställe.
Skriv svar