Nu har jag äntligen blivit klar från Chalmers och känner för första gången i livet att jag har fritid på riktigt

Syftet med mitt projekt är att på något sätt kunna röststyra saker i min nya lägenhet. Till en början kanske bara en vanlig lampa, men senare kanske köpa en elmotor för att kunna hissa upp och ner persiennerna.
Det jag gjort hittills är att följa tutorials på den här sidan: http://www.voxforge.org/ för att skapa aukustiska modeller för att röstigenkänning.
Eftersom jag kör på ett windows-system så blev allt lite krångligare så jag har installerat cygwin för att kunna arbeta. Jag har dock efter inspiration från den här killen http://www.aonsquared.co.uk/raspi_voice_control beställt en Raspberry PI för att få det att fungera mer smärtfritt.
När jag fått min PI så tror jag att jag utan större problem kan använda mig utav python för att läsa in orden. Nu har jag börjat kolla runt för att hitta lämpliga komponenter för att kontrollera lampor och annat i min omgivning från min dator (Raspberry PI). Jag har dock i princip noll erfarenhet av sådan hårdvara och har heller aldrig sysslat med microprocessorer, så jag skulle uppskatta all typ av guidning och förslag!
Jag listar några frågor också:
* Kan jag använda min raspberry för att styra exempelvis en elmotor eller kommer det krävas en mikroprocessor såsom arduino som jag läst om här?
* Vad finns det för strömbrytare och dimrar man kan använda? vilket frekvensområde, RF, bluetooth eller till och med WiFi?
Jag skulle helst vilja programmera så mycket som möjligt själv, för det är det jag tycker är roligast, själva hårdvaran intresserar mig egentligen mindre.
Tack på förhand!
//Olle