Isel FB2 (fd Gamla borstade DC motorer VS nya stegmotorer)

[X-IL]

Hmmm, lite OT, men visst är detta samma garage?

[andershannu]

Haha... Jo, hur gick det där till?!?!

[X-IL]

Hittade bilden på Boxerville, Sveriges största VW-forum.

[andershannu]

Edit: Dubbelpost borttagen..

[andershannu]

Då förstår jag.. Tror till och med att jag oxå går att skymta på nått kort där

On topic igen:
Nu är tanken att jag skall ta tag i återupplivandet av fräsen igen och sitter just nu och försöker göra en shoppinglista. Den listan som tidigare nämndes i tråden är nog den som gäller med de korrigeringar jag fick här, plus eventuella ytterligare ändringar,tack för all input än en gång..

Efter att ha läst igenom manualen till drivern uppstod däremot en liten osäkerhet igen. Där avråder dom att använda samma strömkälla för 12V drivelektroniken och 80V motormatning.
Då bör jag alltså ändra inköpslistan från nätagget som levererade båda 80V, 12V och 5V och ersätta detta med ett nätagget på 80V och två stycken "väggvårtor"(korrekt använt uttryck?) på vardera 12V och 5V. Är detta rätt väg att gå?

Nackdelen som jag ser det är att det blir lite "fulare" el dragning då det kommer behövas tre stickpropar istället för en, hade gillat plug and play känslan med en kontakt men än viktigare är att den funkar som den ska..

[lond]

Ta 2st nätaggregat, en för 80V och en för 5V/12V. Blir snyggare då än med "väggvårtor".

/// Marcus

[H.O]

Det dom menar är att de olika spänningarna skall vara galvaniskt åtskilda från varandra (inte ha gemensam jord) - Antek-aggregatet du länkat till tidigare har med största säkerhet helt separata utgångar. Nackdelen med ett sådant aggregat är naturligtvis att om du bryter matningen till det (vilket du antagligen vill vid nödstop etc) så tappar du ju även de två låga spänningarna.

[andershannu]

Sakta och osäkert går det framåt.

Tack H.O för alla upplysningar.
Om jag har förstått saken rätt så bör Antek nätagget ha separat jord då det finns både +/- 80V och +/-12 V. Alltså att - är de separata jordarna. Fick även utrett att jag inte kommer behöva någon 5V försörjning då cncdrive:s DG2S-08020 omvandlar 12V till 5V internt.

Har installerat Linux och emc2 på gammel datorn som ska få agera CNC-dator i framtiden. Blev väldigt konfunderad vad det är för sorts maskin jag egentligen bygger, "servo" eller "stepper" då jag skulle prova köra igång emc2 och välja konfigurering. Det jag kommit fram till är att jag i emc2 kommer konfigurera den som en "stepper" även om jag kör DC-servo:n då det är mina drivare som sköter regleringen och vill bli matade med step/dir signal som en vanlig steg drivare. Är jag på rätt spår eller är det någon som orkar sig på en förklaring?


Har även försökt begripa vad det är jag ger mig in på genom att börja kladda ihop ett kopplingsschema, aldrig gjort nått liknande tidigare, bifogar ett utkast.

Är ännu långt kvar tills jag kommer kunna koppla nått till datorn men vill reda ut så mycket som möjligt i förväg.
Kanske läge att göra om denna tråden till en projekttråd, hur gör jag det på "rätt" sätt?

[H.O]

Du är helt rätt på det.
Jag skulle dubbelkollat med Antek att de olika spänningarna är skilda från varandra men skulle bli mycket förvånad om så inte var fallet. Sen om vi ska vara petiga så har du inte +/-80V i det här fallet, det betyder att du har +80V och -80V vilket du inte har, du har bara +80V. Sen kallar man ibland "jorden" för "minus" men i alla fall....

Angående LinuxCNC (eller EMC2 som det hette tidigare) så är det från början skrivet för att, som det kallas, sluta loopen. Hela reglerloopen körs i PC'n och sedan, via ett instickskort, drivs "enklare" servoförstärkare med en analog styrspänning. I ditt fall, med digitala servodrivare som själva "sluter loopen" så är din maskin, sett ur LinuxCNC's perspektiv, exakt samma sak som en maskin med stegmotorer.

[andershannu]

Så var det dags igen..

Har nu skaffat fram allt jag behöver för att ta tag i fräsbyggandet igen.
Det som införskaffats sen sist är:
PS-8N70R5R12 1 st Nätagg 70V 11,4A (12V, 5V)
DG3S-08020 servo drive 3st Driver 80V 20A
HDBB2 breakout board

Så nu är tanken att få fart på projektet igen och tänkte försöka fortsätta i den här tråden, därav rubriktillägget, om inte det strider mot några skrivna eller oskrivna regler.

Har plockat isär "reserv" z-axeln för att se hur dessa är uppbyggda och för att försöka förstå den "kärva" känslan i dessa. Kulorna och banorna ser fräscha ut men båda z-enheterna kändes precis likadana. Lossade på kulbussningarna, skruvade och då försvann den kärva känslan men då kom glappet istället. Någon som har bra tips hur man justerar in dessa?
Både X och Y går fint men två kärvande z axlar gör att jag misstänker att det ska vara så, kan det vara nått trix för att inte motorn ska behöva hålla emot z-vikten?

Och här kommer, som brukar önskas, ett gäng diverse bilder.

[X-IL]

Fina grejer, men att det skulle kärva med flit tror jag inte på. Är det "hackhacktuggtugg" eller "drdrdrdrdrdr" eller kanske bara lite trögt? Det jag försöker illustrera så fint är väl ungefär smuts och grus, gammalt trött fett eller för hög förspänning. Förresten att det gick trögt, det var utan motor inkopplad? Eller kanske till och med utan skruv? För skruv och motor bidrar ju också med vibrationer och motstånd när du drar släden fram och tillbaka.

Det du benämner nyinfettad kulbussning är väl en mutter va?

[andershannu]

Mycket riktigt, kulmutter heter det nog..

Din beskrivning om hack och titt är nog den mer korrekta av dina eminenta missljudsförklaringar. Kastar upp en film så kanske det klarnar.



Som ni ser så är det bara slädarna, varken motor eller skruv inblandade. Jag tycker det känns som för hårt spända lager, huggen försvinner när jag lossade bussningarna på den ena släden men kom tillbaka så fort jag spända dem lite igen. Har inte riktigt begripligt hur man ska montera dessa korrekt. Dom inre bussningarna har en kant att linjera mot och en skruv uppifrån som låser positionen. De yttre har samma skruv uppifrån men istället för en kant att styra mot verkar dom styra mot två skruvskallarna som man då kan använda för att spänna de två halvorna mot varandra.

Det som grämer mig lite är att båda slädarna i denna axeln känns precis lika dana och z som sitter monterad känns även den lika dan.

Jag får klura vidare, och snart även börja koppla lite elprylar..

[X-IL]

OJ, ja det där verkar inte vara nyttigt. Nu tror jag inte att det spelar SÅ stor roll, men om du drar i båda sidor samtidigt, blir det bättre då? Hur känns kulbussningarna när du har dem lösa, löper allt lätt? Kan det vara gammalt intorkat fett inuti bussningarna (förutsätter att de knastrar när du har dem lösa också).

Hur som helst så är inte det där rätt och måste lösas innan du fortsätter. Finns det inte fler ISEL-maskiner på forumet? Har för mig att det dök upp någon strax efter dig också.

EDIT: Det var användaren Kamikaze jag tänkte på.

[andershannu]

Sakta men säkert går det framåt, och ibland bakåt.
Sen sist har jag hunnit bränna en av mina tre drivare och fått en axel att röra sig för första gången.

Att drivaren brann upp hade att göra med dålig kunskap från min sida och, i mitt tycke, konstig ställde default värden på regleringen. Det som hände var att när jag koppla ihop hela elektroniken för första gången så började motorn oscilera kraftigt och då jag inte hade vett nog att tillräckligt snabbt koppla från motorn så bran drivaren till slut. Detta har jag fått förklarat av mig av kollegor att motorn kan dra väldigt mycket ström om regleringen är helt fel och oscilerar med full kraft. Det jag inte förstår är varför inte drivarnas defaultvärden är 0 på alla reglervärden vilket skulle innebära att olyckor som mina undviks.

Därefter, med lite mer kunskap om PID reglering, så har jag däremot fått fart på Y-axel vilket var ett enormt steg för mig. Har inte hunnit finjustera regleringen men den rör på sig i alla fall. Var tvungen att köra drivarnas mjukvara på separat windows laptop då jag inte lyckades få linux att köra .exe filen från cncdrive. Ska nog egentligen inte vara några problem men jag saknar för tillfället internet nere i garaget vilket gör det lite besvärligare.

Z-axeln har jag inte gjort något mer med än, har haft fullt upp med att begripa mig på elektroniken.

Ska nu försöka fixa en hyffsad inbyggnad av elektroniken i den överdimensionerade el-skåpet jag fick med mig från jobbet.
På motorsidan av kablaget sitter en kontakt som kan ses på bilden. Är det någon som har en aning vad sådana kallas och vart de går att få tag på? Skulle vilja bygga elektronikskåpet med chassimonterade kontakter och det bästa skulle vara med en sådan eller motsvarande kontakt med både matning och signaler i samma kontakt då jag har såna kablar.
Alternativet är att dela upp matningen och signalerna i två kontakter, tips på lämpliga såna?

Och en liten film som inte visar mycket alls...

[jako]

Har bränt ett par sådana servomotorer med en strömbegränsad NI MID 7654 drivare.... Tror orsaken var en liten oscillering... Ta det säkra för det osäkra vid tuningen.