Exempelkod i C för interupts efterlyses (AVR)

Daniel · Inlägg av **Daniel** » 7 november 2005, 21:12:34

Jag vill lära mig använda interupts och det hade varit kanon om någon har ett bra exempel på detta i C-kod för AVR, t.ex för att "polla" en knapp.

karlstedt · Inlägg av **karlstedt** » 7 november 2005, 22:25:29

Jag skulle vilja säga att om du kan C redan är databladen det bästa sättet att lära sig använda interrupt.

PaNiC · Inlägg av **PaNiC** » 8 november 2005, 00:41:45

Polla via en timer då antar jag?

Det här är koden till min nixieklocka som gör bland annat just detta.

Kod: Markera allt

#include "avr/io.h" 
#include "inttypes.h" 
#include "avr/interrupt.h" 
#include "avr/signal.h" 
#include "string.h" 
#include "stdio.h" 

#define clock = 2000000 

	unsigned char secs = 0; 
	unsigned char tsecs = 0; 
	unsigned char mins = 0; 
	unsigned char tmins = 0; 
	unsigned char hrs = 0; 
	unsigned char thrs = 0; 

void delay1() //helt vanlig delayfunktion
	{ 
	unsigned char delayvar1; 
	delayvar1 = 255; 
	while(delayvar1 != 0) 
		{ 
		delayvar1--; 
		} 
	} 

void setup() //fixar till så saker fungerar
	{ 
	DDRA = 0xFF; //PORTA-C outputs
	DDRB = 0xFF; 
	DDRC = 0xFF; 
	DDRD = 0b00011100; //PORTD bit 2-4 outputs
	OCR1A = 31250; //Sätter output compare-register A till 31250, timer1 prescalas även med 64 som gör att interrupt sker en gång i sekunden.
	TCCR1B = (3<<CS10)|(1<<CTC1); //(CK/64) //tre skiftat till CS10 som sätter prescaler till 64 och 1 skiftat till CTC1 som nollställer räknaren vid compare match
	PORTA = 0x00; 
	PORTB = 0x00; 
	PORTC = 0x00; 
	TIMSK = (1<<OCIE1A); //Timer interrupt mask register sätts till att interrupt ska ske vid output compare match 1A
	sei(); //Sätter igång interrupts
	} 




SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) //Interrupthandler för output compare 1A
	{ 
	if ((PIND&0x02) == 0)
		{
		hrs++;
		if ((thrs == 2)&&(hrs == 4)) 
			{ 
			hrs = 0; 
			thrs = 0; 
			} 
		}
	if ((PIND&0x01) == 0)
		{
		mins++;
		}
	secs++; 
	if ((secs == 10)) 
		{ 
		secs = 0; 
		tsecs++; 
		} 
	if ((tsecs == 6)) 
		{ 
		tsecs = 0; 
		mins++; 
		} 
	if ((mins == 10)) 
		{ 
		mins = 0; 
		tmins++; 
		} 
	if ((tmins == 6)) 
		{ 
		tmins = 0; 
		hrs++; 
		} 
	if ((hrs == 10)) 
		{ 
		hrs = 0; 
		thrs++; 
		} 
	if ((thrs == 2)&&(hrs == 4)) 
		{ 
		secs = 0; 
		tsecs = 0; 
		mins = 0; 
		tmins = 0; 
		hrs = 0; 
		thrs = 0; 
		} 
	PORTA = ((secs)|(tsecs<<4)); 
	PORTB = ((mins)|(tmins<<4)); 
	PORTC = ((hrs)|(thrs<<4)); 
	} 


int main(void) //Mainloop
	{ 
	setup(); 
	for(;;) //Loop forever
		{ 

		} 
	}

speakman · Inlägg av **speakman** » 8 november 2005, 07:43:26

Sedan är frågan lite dubbeltydlig; pollning brukar innebära att man just _inte_ använder interrupt, utan frågar av, i det här fallet, knappen kontinuerligt i huvudloopen.

Mvh
speakman

vlad · Inlägg av **vlad** » 11 november 2005, 12:37:48

Mycket väl kommenterad kod det där...

Daniel · Inlägg av **Daniel** » 11 november 2005, 14:58:34

Databladen kanske är det bästa sättet att lära sig interrupts men om man vill lära sig något nytt brukar jag föredra att kika på ett exempel först och titta nogrannare i databladen sen. Tack PaNiC för koden, men som sagt lite kommentarer hade inte skadat.

PaNiC · Inlägg av **PaNiC** » 11 november 2005, 16:41:12

Nu har jag lagt till lite kommentarer. Fråga om det är något mer.

speakman · Inlägg av **speakman** » 11 november 2005, 23:52:25

Funkar verkligen "DDRD = 0b00011100;" ?
Jag får "invalid suffix "b10111111" on integer constant" om jag försöker mig på det...

Mvh
speakman

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 12 november 2005, 00:05:26

Kör ni samma C kompilator ?

PaNiC · Inlägg av **PaNiC** » 12 november 2005, 00:45:07

Jaså får du det?
Jodå den raden fungerar och har fungerat hela tiden.

Jag kör WinAVR-pluginen till AVRStudio. Rekommenderas varmt

.

cykze · Inlägg av **cykze** » 12 november 2005, 00:47:48

Att ange binära tal på det där viset har fungerat för mig förut, men inte längre. Jag tror att det beror på vilken version av avr-gcc man kör.

speakman · Inlägg av **speakman** » 12 november 2005, 13:23:24

Okej, jag kör avr-gcc 3.4.3 under Linux.

Mvh
speakman

rickeboy · Inlägg av **rickeboy** » 15 november 2005, 17:56:04

Tycker inte ngn har gett dig ngn direkt grund att stå på så här tänkte jag fylla i med det jag anser vara bra att kunna om interrupts samt vart du ska titta om du funderar lite när du väl sitter där och programmerar...

Det man kan konstatera är att det är lite olika beroende på vilken kompilator du använder också... jag förklarar för AVR-GCC...
http://www.nongnu.org/avr-libc/
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html

Först och främst så har du din main-loop alá:

Kod: Markera allt

int main(void) {

//Tjolla hoppsan sig!

}

För att sedan fixa ngt interrupt måste du fixa en interrupt-handler dvs en rutin micron hoppar till om ett interrupt sker... det vi då direkt konstaterar är att det finns två olika interrupts handlers att välja mellan nämligen

Kod: Markera allt

SIGNAL()
och
INTERRUPT()

För att använda dessa måste vi även inkludera filen signal.h

Vad är det nu för skillnad? Jo... nämligen prioriteten... dvs om det får ske andra sorters interrupts när du väl är inne i en interrupts handler för ett annat interrupt.

Vad för sorts interrupt är det vi vill ha? Dags att kolla i listan! http://www.nongnu.org/avr-libc/user-man ... rupts.html

T ex för att ta hand om det externa interruptet 0 måste vi alltså skriva ngt i stil med detta:

Kod: Markera allt

//INKLUDERA NÖDVÄNDIGA FILER!
#include bla bla
#include <signal.h>

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
    //Säg hej!
}

int main (void) {

sei();

}

sei(); Gör så att vi globalt enablar interrupts!

Jaja... sry... hinner inte skriva mer nu...
en bit av en förklaring som förhoppningsvis hjälper...
Det man ska tänka på i interrupts är att inte ha loopar som kan ta en evighet etc... interrupt handler ska vara snabb och snärtig!

//rickeboy

Daniel · Inlägg av **Daniel** » 16 november 2005, 17:44:41

Jag tackar och bockar för en mkt bra beskrivning rickeboy! Precis vad jag behövde.