Går det att göra en robotarm trådlös?

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Användarvisningsbild
poppe2525
Inlägg: 40
Blev medlem: 15 juli 2012, 14:58:51
Skype: poppe2525

Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av poppe2525 »

Går det att göra denna robot arm trådlös?
Användarvisningsbild
poppe2525
Inlägg: 40
Blev medlem: 15 juli 2012, 14:58:51
Skype: poppe2525

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av poppe2525 »

Lite bilder påa robot armen
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27397
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av danei »

Visst det är bara att klippa av alla sladdar ;-)

Det är klart att det går, frågan är vilka för kunskaper du har. Det finns mer än ett sätt.
Användarvisningsbild
poppe2525
Inlägg: 40
Blev medlem: 15 juli 2012, 14:58:51
Skype: poppe2525

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av poppe2525 »

Haha aa visst går det men det lär väll inte vara det bästa altenativet ;)

Jag kan mycket om datorer både invändigt och utvändigt om du fattar vad jag menar ;)
Och så kan jag väll helt okej mycket om elektronik
Användarvisningsbild
poppe2525
Inlägg: 40
Blev medlem: 15 juli 2012, 14:58:51
Skype: poppe2525

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av poppe2525 »

Man jag fattar ej hur man gör sånt :(
Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 26632
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Ort: Starup (Haderslev), Danmark

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av Icecap »

Man tar en mikroprocessor i båda ändorna (själva armen och styrdosan alltså).

Till dessa kopplar man dels en sändare och dels en mottagare (du får gissa vilken som ska vart)... och sedan sänder ena mikroprocessorn kommandon till mottagaren som sedan ska tolka dessa besked och utföra dom.

Ganska enkelt faktisk. Swech har väl lämpliga radiomoduler har jag för mig...

Det rör sig om 10 olika kommandon som ska utföras, gärna en kombination därav. Alltså borde det räcka med att överföra t.ex. 5 tecken + starttecken, varje tecken (förutom starttecknet) kan utföra en specifik funktion.

Då alla funktioner är av typen öppna-noll-stänga kan man enkelt göra det så att tecknet '1' kan vara öppna, '0' kan vara stänga och '-' kan vara gör inget. Sedan avgörs vilken funktion de styr av placeringen i det överförda blocket.
Användarvisningsbild
poppe2525
Inlägg: 40
Blev medlem: 15 juli 2012, 14:58:51
Skype: poppe2525

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av poppe2525 »

OK. Men vart skaffar man en motagare/sändare som passar med mikroprocessorn?
Användarvisningsbild
Electricguy
Inlägg: 12479
Blev medlem: 15 augusti 2007, 16:52:14
Ort: Kälmä' typ..

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av Electricguy »

Tjaa.. lättast är väl att skaffa 2st Arduino från tex. electrokit.se och lära dig programmera dom så att den ena lyssnar efter kommandon som den andra sänder ut via förslagsvis UARTen
Användarvisningsbild
XCore
EF Sponsor
Inlägg: 963
Blev medlem: 31 januari 2009, 03:00:12

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av XCore »

Vilka vanor har du inom mcu världen och elektronik?
Därifrån kan vi nog hjälpa dig ännu mer, så VI vet vad just du KAN och inte kan.
Användarvisningsbild
poppe2525
Inlägg: 40
Blev medlem: 15 juli 2012, 14:58:51
Skype: poppe2525

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av poppe2525 »

Jag e 15 år gammal kille och har hålt på med elektronik i kanske 5 år.
Min morfar har en egen firma där han gör vågar och system så jag jobbar där och där håller jag på med lite elektronik.
Sen all elektronik någon som jag känner ska slänga skruvar jag med ;)
Och så håller jag på att bygga en egen radiostyrd bil och båt
Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 26632
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Ort: Starup (Haderslev), Danmark

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av Icecap »

Jag skrev att Swech har radiomoduler... Kolla längst ner på denna sida...
Pejlaren
Inlägg: 1992
Blev medlem: 22 mars 2008, 15:11:01
Ort: Uppland

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av Pejlaren »

poppe2525 skrev:Jag e 15 år gammal kille och har hålt på med elektronik i kanske 5 år.
Min morfar har en egen firma där han gör vågar och system så jag jobbar där och där håller jag på med lite elektronik.
Sen all elektronik någon som jag känner ska slänga skruvar jag med ;)
Och så håller jag på att bygga en egen radiostyrd bil och båt
Skulle råda dig till att skaffa någon bok om grunderna i elektronik och komponentlära. Några byggsatser för lite praktik är inte heller fel.
Användarvisningsbild
prototypen
Inlägg: 11105
Blev medlem: 6 augusti 2006, 13:25:04
Ort: umeå

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av prototypen »

Eftersom du är aktiv i tråden om 27Mhz radiostyrning så är väl det naturligt att använda en 27Mhz radiostyrning även till roboten.

Plocka ut signalerna från radiomottagaren och in i en processor som styr motorerna i roboten.

Läckert skulle vara en styrning med servon som drar i spakarna på orginalstyrdosan. Blir som lite antiteknik.

Protte
Användarvisningsbild
poppe2525
Inlägg: 40
Blev medlem: 15 juli 2012, 14:58:51
Skype: poppe2525

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av poppe2525 »

Jag får leta efter några böcker eller nått sånt som jag kan läsa. Och kolla efter byggsatset.

Men jag kanske kommer att köpa en ny bil och då tror jag att den ska ha 2,4ghz för det är väll bättre?
Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 26632
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Ort: Starup (Haderslev), Danmark

Re: Går det att göra en robotarm trådlös?

Inlägg av Icecap »

Vad som är bättre och vad som är sämre beror helt på vad du behöver och var du är.

27MHz kommer långt - men behöver längre antenn, 2,4GHz kräver i stort line-of-sight - men har en kort antenn. Värd att tänka på är att WLAN ofta kör på 2,4GHz...
Senast redigerad av Icecap 16 juli 2012, 10:23:19, redigerad totalt 1 gång.
Skriv svar