Multicopter styrkort WII Brain MEGA

[gOry]

Vad tror ni om att montera kortet med såna här?
Eller blir de för stumt?

bild 5.JPG

Annars blir de till att spänna fast kortet med gummisnoddar mot detta.

bild 3.JPG

[Agwan]

Nu vet jag inte hur folk brukar göra i såna här applikationer. Vad som har testats fram empiriskt. Men jag vet att vid andra applikationer så fäster man de kort som har gyron på sig i en lite hårdare skumgummi. Hård nog för att inte ändra sin form av kortets vikt, men mjuk nog att när det smäller i något så får kortet den lilla lilla dämpning den behöver för att inte gyrot skall ta stryk.

Edit: Aha! Nu ser jag att det är så du har börjat på på bilden ovan. Jag undrade varför du hade lagt en slipsten ovanpå.

[janbjorn]

Jag skulle nog rekommendera långa matningskablar istället.
Anledningen till att vissa hävadar att aven det är kass beror på den ökade resistansen och därmed minskade strömflödet.

Långa kablar från batteri till ESC är även problematiskt pga ökad induktans i kabeln. Högre induktans -> strömtrög, vilket kan generera spänningsspikar på ingången till ESC och det kan leda till förlust av magisk rök.

Men det går att åtgärda om man kompletterar med extra kondingar på batterisidan av ESC'en. Det går att läsa massor om detta i en LÅÅÅÅÅNG tråd på RCGroups

[Johanb]

Och i första posten i den tråden tog han upp att det var ofördelaktigt med långa kablar mellan batteri och esc och där nämns också "tvist" på kabel mellan motor och esc

[ToPNoTCH]

Hehe...

Ja du...Snacka om dubbla budskap.

Det finns motorproffs på forumet, men dom missar säkert denna tråd.

Du får kompromissa.

Sätt dom halvvägs och tvinna två av tre

Men det bästa är nog att inte krascha, för det lutar åt att det var det som orsakade på något sätt.

[gOry]

Om jag vill flyga QUADP eller QUADX men kortet sitter 45° mot flygriktningen hur gör man då?

[Helgesson]

Bara att konfigurera kortet till motsatsen till vad du vill flyga. Tex, vill flyga x konfa den som + osv.

Eller har jag helt fel?

Går väl även att deltamixa det i radion om man vill.

[ToPNoTCH]

Titta på de sista tre raderna i konfigurationen.

Om du byter plats på X och Y så borde det rocka.

[gOry]

före

Kod: Markera allt

//if you want to change to orientation of individual sensor
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] =  -X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = X; magADC[PITCH]  = Y; magADC[YAW]  = Z;}

efter?

Kod: Markera allt

//if you want to change to orientation of individual sensor
#define ACC_ORIENTATION(Y, X, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(Y, X, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] =  -X; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(Y, X, Z)  {magADC[ROLL]  = X; magADC[PITCH]  = Y; magADC[YAW]  = Z;}

[Helgesson]

Om man ändrar på axlarna så kan man ju bara"vrida" kortet 90°.
Det var väl 45° som efterfrågades?

Edit:
Med axlarna så menar jag de som definieras i mjukvaran längst ner i config filen

[gOry]

Ja exakt!

[gOry]

Ingen som någon idé? QUADX går ju att flyga så som jag har kortet monterat nu. Men hur gör jag för att flyga QUADP utan att behöva bygga om hela helin...

[v-g]

Vrida kortet?

Kanske limma fast distanserna du har nu ovanpå skruvarna som går igenom?

Annars går det ju alltid att göra ett adapterkort för sensorerna så de vrids 45grader.

Det trista i kråksången är väl att sensorerna har ett definerat x/y/z och ska man vrida på detta innebär det att man måste mixa dessa signaler detta är såklart fullständigt möjligt MEN koden stöder inte detta.

[ToPNoTCH]

Som några kanske märkt så har man nu släppt MutiWII 2.0.

Den skall vara förbättrad inom flera områden.

Man har dock trixat om lite med axlarnas orientering i standardkoden.

Tanken är att filen "def.h" skall omfatta alla olika kort och att man där kan ställa alla axlar och pinnar typ.

Möjligt att jag ber dom lägga in även mitt kort som valbart där, men det bygger lite på att jag kränger det som lite mer "volym produkt" än i nuläget.

Hur som helst ett mycket enkelt ingrepp gör att mitt Mega kort funkar bra med 2.0 och frammåt.
I nästsista stycket på konfigurationsfilen ändra den första av de tre bortkommenterade raderna för axis orientering till följande, så är det bara att köra på:

Kod: Markera allt

//if you want to change to orientation of individual sensor
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] =  X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = X; magADC[PITCH]  = Y; magADC[YAW]  = Z;}

!OBS!
F.o.m 2.0 och frammåt så har man växlat till Arduino 1.0 IDE, så det går inte längre att kompilera i Arduino 022,023 osv.
!OBS!

För övrigt finns ett par kort till, för försäljning om någon är intresserad.