Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Viper
Inlägg: 280
Blev medlem: 13 mars 2007, 17:55:12
Ort: Trollhättan

Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av Viper »

Hej,

Har ett litet projekt på G där jag skulle behöva ha en rund platta med diameter kring 30-40cm som skall kunna rotera 360 grader gärna med någorlunda precision inom 0.5-1 grad minst samt tåla några kg belastning på plattan.. Detta skall sedan användas tillsammans med en kamera för att ta bilder på föremål i 360 grader som sedan snickras samman till en animation så att man kan titta på föremålet på nätet. Inte helt ovanligt att det används för diverse bilder av produkter hos olika butiker på nätet nu för tiden!

Har hittat en del färdiga lösningar men dom kostar lite väl mycket kan man väl säga iaf för mig som klurar lite på detta mest på hemmanivå och vänder mig därför till er här på EF för lite hjälp om hur man skall lösa detta på bästa sätt.

Min första tanke var ju att köpa en färdig sådan där roterbar platta som finns till tex tv, skärmar och annat man kan tex köpa en hos Conrad.se för 75-149kr som tar från 80 till 150 kg och är i dimensionerna 25-40.5cm (diameter) vilket på prislappen låter fint men nu vill jag ju dock gärna slippa rotera den manuellt. Svårt att gissa hur den är konstruerad och hur trögt den roterar vilket gör det svårt att gissa hur mycket kraft man kan tänkas behöva.

För att göra det enkelt skulle jag även gärna se att det går att koppla till USB då jag inte äger någon dator som i dag har COM eller LPT portar längre vilket annars verkar vara ganska vanligt för sådant här. Behöver bara klara att styra 1 enda motor och gärna via något enkelt språk helst från Windows, jag behöver heller inte ha möjlighet till någon slags "absolutpostion/nolla" utan nöjer mig med att den indexerar från där man för tillfället står.

Behöver inte ha möjlighet till några snabba indexeringar utan går det på några sekunder är jag nöjd och glad, tanken är att jag i framtiden skall kombinera fjärrutlösning på kameran och rotation via plattan så att man kan ställa något på plattan justera kamera, ljus osv och sedan dra igång ett litet script/program på datorn som vrider ett bestämt gradtal och sedan tar bild och upprepar detta tills x antal bilder är tagna.

Enklast för mig med bristande kunskaper inom elektronik samt möjligheter att löda och snickra allt för mycket hemma i lägenheten kanske kunde få tag på något enkelt plug and play kit som helst inte kräver lödning. Finns detta?

Några fler tips på hur det kan lösas annars kanske?

Mvh,
Viper
Användarvisningsbild
AndLi
Inlägg: 18177
Blev medlem: 11 februari 2004, 18:17:59
Ort: Knivsta
Kontakt:

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av AndLi »

Jag skulle tagit en stegmotor, en med 400 steg per varv ger dig 0.9°/steg om du inte microsteppar.
Ta en random drivare (jag ahde såklart tagit en gecko)
Ta en USB till serieport, fixa till spänningsnivåerna så att de matchar drivaren, plocka dem innan RS232 drivaren kan vara ett sätt?
Använd rts och dtr signalerna, dessa är väldigt enkla att styra från windows, den ena för att stega och den andra för riktning.
Vill du vara riktigt lyxig kan du använda tex CTS för en givare för absolut nollpunkt.

Och det funkar för alla OS...
Användarvisningsbild
XCore
EF Sponsor
Inlägg: 963
Blev medlem: 31 januari 2009, 03:00:12

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av XCore »

Fråga till TS är, vad har du för budget på bygget?
Viper
Inlägg: 280
Blev medlem: 13 mars 2007, 17:55:12
Ort: Trollhättan

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av Viper »

Budget är så billigt som möjligt men självklart förstår jag ju att både drivare, stegmotor och annat kostar pengar men om man säger som så att de olika färdiga lösningar som finns att köpa kostar från 4000 kr och uppåt. Jag kan väl tänka mig lägga på kring 1000-2000 kr kanske men som sagt det får gärna vara billigare än så!

Mvh,
Viper
Användarvisningsbild
XCore
EF Sponsor
Inlägg: 963
Blev medlem: 31 januari 2009, 03:00:12

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av XCore »

Jag har haft en sådan här platta, hemmagjord.
Baserades på ett servo och lite enklare programmering, dock hade jag inga krav på grader osv.
( Fotograferade produkter åt ett nystartat företag )
Den roterade då -180 grader, en bild togs, sen gick den 45 grader och en bild togs igen, osv osv.
Slutade på +180 grader och man hade då en bra helhet av produken
Så jag tror att stegmotor är ett måste för att uppnå den finliret du är ute efter!
EDIT : Dock kostade min platta mig inte många kronor!
Användarvisningsbild
Krille Krokodil
Inlägg: 4062
Blev medlem: 9 december 2005, 22:33:11
Ort: Helsingborg

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av Krille Krokodil »

En gammal skivspelare hade kanske funkat att utgå från? Du ju en remutväxling klar på den...

Vellemans USB IO-kort går på en 500-ing hos Kjell.

En nerväxlad DC-motor och tidspulser kan vara ett annat sätt att stega den. Vill du ha exakta vinklar finns möjligheten att printa en gradskiva och sätta på tallriken och sedan läsa strecken med en reflexdetektor.
Användarvisningsbild
Mediespecialist
Inlägg: 479
Blev medlem: 18 oktober 2010, 18:43:24
Ort: Kalmar
Kontakt:

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av Mediespecialist »

Jag har testat en superenkel lösning med en segelbollmotor och en liten timer med en pic.
Motorn snurrade fritt och kameran tog rätt antal bilder på den tiden som det tog att snurra ett varv. Supersimpelt men det fungerade.


/ Petter
Användarvisningsbild
drh
Inlägg: 1338
Blev medlem: 10 januari 2011, 23:38:41

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av drh »

Kolla den här, han bygger en "Slider Controller" med stegmotor och ett Arduino-kort.

You select the number of shots to be taken (1-999), the time to move (3-999 minutes), Interval between shots (1-999 seconds), Exposure time (1-999 seconds) and press go. The controller will drive the slider the required amount, stop, fire the camera, wait for the exposure time and then drive the slider for the next shot.

The stepper motor drive provides very precise movement of the slider. The stepper motor requires 1600 steps per revolution and I am using a ¼ in BSW drive thread (20 threads per inch). One step gives (25.4 / 20) / 1600 = 0.0008 mm movement of the slider. If I took 1000 shots at the slowest stepping speed the slider would move a total of 0.8 mm. The fastest the stepper motor can drive the slider is 4 mm per second or about 3 minutes for the full 650 mm travel.

Finns länkar och kod.

Användarvisningsbild
netrunner
Inlägg: 5510
Blev medlem: 4 februari 2005, 12:26:05
Ort: 127.0.0.1

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av netrunner »

Styrning:

En del av ditt projekt är att det ska gå att styra från windows. Det gör att alla enkla lösningar är i stort sett uteslutna.

Arduino och Basicstamp går båda att styra via USB (eller USB -> seriell).

Arduino är givetvis 100ggr modernare och coolare.

Basicstamp är dock extremt bra för denna typ av väldigt enkla saker och klara detta på ca 3 programrader (jo, jag har testat detta en gång i tiden).

Motorval:

Stegmotor, servo eller DC motor funkar troligen alla bra. Primitiv remdrift tillsammans med TV-snurrplatta är nog att föredra.
Användarvisningsbild
AndLi
Inlägg: 18177
Blev medlem: 11 februari 2004, 18:17:59
Ort: Knivsta
Kontakt:

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av AndLi »

netrunner: Du får gärna förklara vad som är svårt i min lösning och varför det blir svårare för att det ska gå att styra från windows, det finns i princip noll tidskrav..

Hur det kan bli enklare att blanda in en µC till som ska kodas förstår jag inte...
Användarvisningsbild
Walle
Moderator
Inlägg: 7701
Blev medlem: 14 december 2004, 10:32:18
Ort: Stockholm

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av Walle »

Sätt på fotodioder på lysdioderna för numlock och capslock på ett tangentbord så kan du väldigt enkelt styra från Windows :)
Användarvisningsbild
Mediespecialist
Inlägg: 479
Blev medlem: 18 oktober 2010, 18:43:24
Ort: Kalmar
Kontakt:

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av Mediespecialist »

Electrokit säljer små enkla stegmotordrivare och stegmotorer:

http://www.electrokit.com/big-easy-driv ... ning.49152
Och
http://www.electrokit.com/stegmotor-bip ... abel.45270

Minimalt med bygge och inkoppling...
Du behöver 2 pinnar från parallell eller till och med serieport och ett litet program
för att skicka rätt antal pulser.

Jag har till och med för mej att det här på forat har diskuterats en mjukvara från
kemo som även borde fungera för parallellport och big easy.

              / Petter 
Dr. Rob
Inlägg: 115
Blev medlem: 27 maj 2003, 16:30:52

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av Dr. Rob »

Viper skrev:Hej,

Har ett litet projekt på G...Min första tanke var ju att köpa en färdig sådan där roterbar platta som...man kan tex köpa en hos Conrad.se för 75-149kr...och är i dimensionerna 25-40.5 cm... men nu vill jag ju dock gärna slippa rotera den manuellt...Behöver inte ha möjlighet till några snabba indexeringar utan går det på några sekunder är jag nöjd...skall kombinera fjärrutlösning på kameran och rotation via plattan så att man kan ställa något på plattan justera kamera, ljus osv och sedan dra igång...detta tills x antal bilder är tagna.

Enklast för mig...få tag på något enkelt...som helst inte kräver lödning. Finns detta?

Några fler tips på hur det kan lösas annars kanske?

Mvh,
Viper
Nja, det är kanske lite för låg teknisk nivå för dig, men bland andra Elfa och Clas Ohlson säljer små hyggligt starka byggvänliga motorer med integrerad reducerväxel som gör ett varv per minut. Tror de går på 220 volt direkt från väggen; kan vara 12 volt. Minns inte.

Gör en snurrplatta av en rund skiva med tre stycken små svirvlande möbelhjul, som drivs av motorn, eller såsom tidigare nämnts, hacka en gammal LP-spelare. (funkar det att sätta en vanlig dimmer på sladden?)

Ställ in kameran på att ta säg, en bild var 5:e sekund, eller vad du nu vill. Det blir tolv bilder per varv, eller en var 30:e grad.

Bonnig mekanisk konstruktion + kamerans / PC:ns funktioner = lösning?

Det faktum att plattan snurrar kontinuerligt kanske inte påverkar bildkvaliten så mycket, om man tänker att slutartiden (eller processortiden eller vad det nu är) är ändå hypersnabb jämfört med plattan (vaddå, säg 1/125:edels sekund jämfört med ett varv i minuten... det blir inte mycket som plattan hinner röra sig) Med bra belysning eller i studiomiljö kanske det funkar hyfsat väl ändå.

Eller så är som sagt såna här lösningar på tok för dåliga... sorry.

.
Användarvisningsbild
Electricguy
Inlägg: 12454
Blev medlem: 15 augusti 2007, 16:52:14
Ort: Kälmä' typ..

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av Electricguy »

earvedson
Inlägg: 6
Blev medlem: 11 april 2012, 16:25:15

Re: Roterbar platta som styrs via PC? Hur gå tillväga?

Inlägg av earvedson »

En variant för själva mekaniken är också att köpa en färdig rotationsplatta med servo, t ex den här:
http://www.electrokit.com/brkt-base-rot ... ervo.44795
Skriv svar