Självladdande robot

[vlad]

Jag tror att frågan har varit uppe tidigare men jag kan inte hitta tråden. Jag har en robot som använder en 12v blyack. Nu vill jag att min robot skall kunna ladda sig själv från laddaren. Hur ska jag göra? När vet roboten att batteriet är laddat/urladdat?

[EagleSpirit]

Det beror lite på hur noggrann du vill vara. En variant är att helt enkelt låta roboten mäta strömmen till batteriet, när strömmen är låg/0 så är det färdigladdat. En annan variant skulle vara om batteriladdaren har någon indiktator som blinkar eller lyser när batteriet är fulladdat.

Vad är det för robot du håller på med? Ska den göra något speciellt eller är det bara något som glider runt i rummet?

Hur ska roboten hitta till laddaren?

[bengt-re]

Eller bara en timer? När 3 timmar har gått så är det bara att tuta igen `?

[EagleSpirit]

Det är ju nästan lättare att mäta strömmen. Sätta ett shuntmotstånd seriellt med laddaren och sen en OP som man kopplar som en komparator.

Eller koppla en transistor till en indikatorutgång, om det finns.

[vlad]

Det där med timer utesluter jag nog men tack för tipset. Det där med att sätta ett shuntmotstånd seriellt med laddaren och sen en OP som man kopplar som en komparator. Hur går detta till? jag är inte alls vass på elektronik. Finns det nåt kopplingsschema och komponentlista för detta?

Roboten hittar laddstationen med ultraljud genom att dela in varje rum den befinner sig i, i X och Y koordinater. Dessutom är den utrustad med en kamera och programvara som kan känna igen olika typer av objekt så det är också en möjlighet att hitta laddstationen.

[Icecap]

För att ladda en blyack. fullt måste den få spänningen en viss tid efter att laddningsströmmen börjar sjunka.

[EagleSpirit]

Mmm, jag läste om det i någon annan tråd. Man kanske kan hålla koll på strömmen och sen köra en timer i roboten innan den sticker iväg. Roboten lär ju ha en krets som kan hålla roboten kvar en stund.

vlad: Vad har du tänkt använda för laddare?

Hur man kopplar en komparator kan du läsa om på http://www.ibiblio.org/obp/electricCirc ... EMI_8.html

Den där roboten låter mycket, mycket intressant. Finns det mer information någonstans? Har du några bilder? Är den bra på att hitta laddstationen? Är det bra noggrannhet med den där metoden? Hur håller den reda på var den är? Jag tänkte på när du säger att den delar in rum i X- och Y-koordinater. Vad är det för kamera och vad använder du för system för det?

[vlad]

Roboten mäter avståndet med ultraljud till omgivande väggar vinkelrätt mha en elektronisk kompass och kan på så vis hitta sin posistion. Hur exakt? Just nu på någon decimeter när, men när jag har wheelencoders så kommer den nog bli ett par till 5 cm gissar jag på. Dessutom hänger det lite på hur man har definierat rummet när det gäller storlek. Kameran är en vanlig webbkamera, koden till den har jag skrivit själv. Du kan läsa allt på webben inom några dagar, jag ska lägga upp det.

[EagleSpirit]

Jäklar vad intressant. Jag har drömt/tänkt på det länge nu men det har inte blivit av för jag har tyckt att det varit för svårt... Det där med position verkar häftigt. Det har ju varit en tråd uppe om hur man orienterar sig i ett rum utan att ha något som i princip "sänder" positionen till roboten. Har för mig att man kom fram till att IR-fyr var det bästa alternativet. Längtar till om några dagar.

[klintan]

ja me ? nu har de gått ett par dagar finns de uppe?

[vlad]

Snart. Jag har precis flyttat till Göteborg och nu kan jag inte hitta laddaren till min digitalkamera.

[ny börjare]

vlad >> "Dessutom är den utrustad med en kamera och programvara som kan känna igen olika typer av objekt så det är också en möjlighet att hitta laddstationen."

har du programvara som hanterar kameror?
jag skulle gärna vilja veta mer om den programvaran

[erik_knutsson]

kan detta hjälpa??? http://www.robotshop.se/micro/homework_ ... igate.html

[ny börjare]

det verkar väl inte så kompliserat...

[vlad]

Okej jag hittade inte mycket om hur laddningen går till? Problemet med att hitta till laddstationen har jag redan löst.

Jag använder mig av en webbkamera och programvaran till kameran har jag skrivit själv i C++ och några bitar i C#. Programmet är baserat på Generalized Hough Tranform algoritmen som jag har gjort en del ändringar i för att passa mina syften.