Min son sa "traktor" när han såg översta bilden!

Rejält bygge!
Fina motorer och drivare det där, har tre 2N och en 6N till mitt evighetsbygge.
Har dina drivare 5 eller 24V signalnivå på ingångarna? På min står det 24V om jag läser koderna rätt men jag har kört dom direkt på parallellporten för test. Känns som om detta ev. har sänkt maxfarten något, börjar fundera på om optokopplare/ingångssteg inte pallar med när pulserna börjar komma för fort på för låg spänning.