Pistmaskin i skala 1:8 [Ny video 17/12]

[90kar08]

Nu blir det elektronik!

Funderade lite igår på hur jag ska lösa styrningen av alla funktioner via radion.

Det jag vill kunna styra är:
Framåt/bakåt
Höger/vänster
Blad upp/ner
Blad höger/vänster
Blad tilt framåt/bakåt
Höger vinge ut/in
Vänster vinge ut/in
Huvudbelysning på/av
Arbetsbelysning på/av
"Saftblandare" på/av
Fräs upp/ner
Fräs på/av
Övrigt som jag glömt

allt detta med en 6-kanals radio...

Så här ser sändaren ut innuti:

IMG_7334rz.jpg

De funktioner i listan ovan som är kursiverade är de som behöver vara analoga, de kommer jag
ha på var sin kanal precis som vanligt. Men de andra behöver ju bara på eller av (x2 på vissa)
så de borde jag kunna tränga ihop på en kanal mha lite elektronik.

Jag tänkte byta ut en av potentiometrarna uppe på sändaren mot detta:

IMG_7330rz.jpg

Men med mycket fler switchar så klart. U1 är en PIC som läser av switcharna och kör PWM motsvarande olika spänningar ut mot sändaren. I mottagaränden
gör jag sedan motsvarande koppling som delar upp funktionerna igen.

Eller finns det kanske något annat/bättre sätt?

[Nerre]

Nån form av multiplexing är väl det vettigaste.

Om man tänker funktionsmässigt: En analog kanal styr en vridomkopplare som bestämmer vad den digitala kanalen påverkar.

Fast implementerat med elektronik alltså.

[90kar08]

Jo, så tänkte jag först också, men det blir ju lite mer utmaning att lösa det med bara en kanal .

Lite svårt att förklara men jag tänkte att varje funktion motsvarar två spänningar, en på och en av.
T.ex. F1-på = 0,5v, F1-av = 1v, F2-på = 1,5v osv (hur tätt man kan lägga dem får labbas fram).
PIC:en skickar hela tiden ut en funktion i taget så om F1 är på, F2 är av och F3 är på så skickar den
0,5v - 2v - 2,5 v om och om igen. Varje spänning kommer ju på mottagarsidan motsvaras av en
viss pulslängd. Så om 1,1 ms motsvarar F1-på t.ex, så slår PIC:en i den änden på F1 när den får en
puls som är 1,1 ms lång. osv...

[sm2wmv]

Är det inte enklast att bara bygga om en dosa helt, sätta in en egen mikrokontroller och sedan bara en RF-modul? Känns betydligt enklare än att försöka modda det befintliga.

[Sune]

Vad har du använt som "mutter" till vingstyrningen?

[90kar08]

sm2wmv: Jag tycker det låter väldigt mycket svårare. Men vi får väl se hur det går.

Sune: Om du menar lyften så är det en vanlig M8 svetsad på en M8 bult.

[walle87]

Tyckte det lät väldigt krångligt. Programera en PIC och läs av signalen från mottagaren. Så varje gång motagaasiganlen blir tex 2ms så gör den en åtgärd. Tillexempel första gången på med lampor, andra gången starta fräs osv tills dess att du fått med allt då börjar den om från början.

Kanske vart lite luddig förklaring men hoppas du förstår endå.

[Sune]

Den här menade jag, ser att du har en gängstång på motorn, men vad är delen till höger? Som ser ut som en aluminium hylsa?

http://elektronikforumet.com/forum/view ... t=#p778532

[90kar08]

Jaha, det är ett aluminiumrör med en innerdiameter som är en aning mindre än
yttermåttet på en vanlig M3 mutter. I ena änden av röret har jag bankat in en
M3 mutter och fäst med epoxi.

Jag har labbat lite med moddnigen av radion idag och nu har jag en fungerande
prototyp med 2 funktioner på en kanal. Jag har inte testat hur tätt det går att
lägga de utan att det blir störningar än. Men med tätheten jag har nu går det
åtminstone in 6 funktioner per kanal.

[90kar08]

Nu vet jag vad som händer om man kör in i nåt iaf:

IMAG0034.jpg

Har satt några extra switchar i radion:

IMAG0036.jpg

IMAG0037.jpg

Börjar få ordning på det elektroniska också, har CAD:at ett kort till
sändardelen idag, får se när jag får tid att etsa det.

[janbjorn]

Starkt jobbat! Ser fram emot radiokortet!
Antar att du byter till lite grövre gängstång till vingarna nu eller?

[90kar08]

Kortet ligger på exponering nu så du behöver inte vänta
så länge, om det nu lyckas vill säga.

Jag hade faktiskt inte tänkt byta dimension på gängstängerna.
Det är ju bra att ha den som säkring. Att sätta dit en ny bit tar
ju inte mer än en minut och kostar bara några ören.

Det som hände var att jag råkade stänga av sändaren medan
jag matade in 5v bakvägen via PIC-programeraren och då fick
radion fnatt och makinen körde i full fart rakt in i väggen...

[90kar08]

Kortet klart, inte det bästa jag gjort men det funkar iaf:

IMG_7706rz.jpg

IMG_7709rz.jpg

[90kar08]

Det SNÖAR!!!!!!!

Har fått nästan 4 cm, men det verkar ha slutat nu. Kommer en liten video senare ikväll/natt!

[anders_bzn]

Jag hoppas skiten försvinner till i morgon bitti annars får jag ta tåget i morgon.