Sedan fixade jag styrningen från en AVR och pulsbreddsmodulerar alla fyra faserna på motorn. Det jag vill uppnå är att den vid extremt låga hastigheter ska röra sig väldigt mjukt.
Jag har kontrollerat med oscilloskopet och den uppför sig som jag tänkt, men det känns ändå som om motorn hackar ganska mycket, förmodligen för att den är olinjär.
Så här har jag gjort, det kanske är helt feltänkt:

Hur ska man få mjuk gång på en stegmotor ?
/Johan