Stegmotor mikrosteg

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Stegmotor mikrosteg

Inlägg av strombom »

Jag har byggt en liten stegmotordrivare för en unipolär stegmotor från en 5.25" diskettenhet.

Sedan fixade jag styrningen från en AVR och pulsbreddsmodulerar alla fyra faserna på motorn. Det jag vill uppnå är att den vid extremt låga hastigheter ska röra sig väldigt mjukt.

Jag har kontrollerat med oscilloskopet och den uppför sig som jag tänkt, men det känns ändå som om motorn hackar ganska mycket, förmodligen för att den är olinjär.

Så här har jag gjort, det kanske är helt feltänkt:
Bild

Hur ska man få mjuk gång på en stegmotor ?

/Johan
Senast redigerad av strombom 14 september 2005, 21:14:07, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
Henry
Inlägg: 24602
Blev medlem: 20 april 2005, 02:52:47
Ort: Lund

Inlägg av Henry »

Är inte så väldigt insatt på stegmotorer, men skall det inte gå 1, 3, 2, 4?
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Jo det gör det ju :)

Det stora problemet är nog att jag kör utan last, vridmomentet kanske är något mer linjärt än den obelastade vinkeln...
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 17596
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Inlägg av grym »

mera sinusformat kanske?

har haft att göra med trefas synkronmoterer en del och med med microsteg där (motsvarar en stegmotor med 6 hack per varv om jag inte mins helt fel) så får man mycket bra reglering och jämnhet per varv
Användarvisningsbild
ensten
EF Sponsor
Inlägg: 3759
Blev medlem: 19 oktober 2004, 15:55:20
Ort: Hudiksvall

Inlägg av ensten »

strombom> Kan du fixa bilden som saknas ... jag är lite intresserad av ditt projekt. Kanske du kan maila den till

ensten[snabelkebela]algonet[punktum]se
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

ensten: nu funkar bilden, jag nöjde mig med resultatet även om det inte blev perfekt. stegmotorn är ju inte helt linjär mellan stegen men jag orkade inte ge mig in på djupet
fatpo83
Inlägg: 282
Blev medlem: 21 april 2004, 22:42:28
Ort: Sthlm

Inlägg av fatpo83 »

Tja strombom. jag har också lagt ett liknande inlägg på "Allmänt" om mikrosteg. hur långt har du kommit?
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Jag blev klar strax efter jag startade tråden. Använde en AVR och pulsbreddsmodulerade utgången. Gjorde en enkel koppling med små transistorer för jag behövde inte mycket kraft alls.
Användarvisningsbild
ensten
EF Sponsor
Inlägg: 3759
Blev medlem: 19 oktober 2004, 15:55:20
Ort: Hudiksvall

Inlägg av ensten »

Kan man få ta del av "dokumentationen" kanske?
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Det var inget seriöst projekt, slängde bara ihop det lite snabbt. Den exklusiva stegmotordriviningen består av transistorerna i övre högra hörnet.

Bild
Skriv svar