Bok om Quaternioner

[Korken]

Godagens!

För att få bättre förståelse för det jag håller på med just nu så måste jag lära mig hur man använder och manipulerar Quaternioner.
Så jag är på jakt efter en mattebok som behandlar Quaternioner. Den ska ha tal man kan räkna och gärna en lösningsmanual.
Egentligen en vanlig mattebok fast om Quaternioner.

Vet någon en sådan här?
Jag har goda kunskaper inom linjär algebra.

Mvh
Emil

[Andax]

Det mesta jag hittat om quarternions har varit i form av diverse papers mm på nätet.

Det finns en hel del referenser på: http://mathworld.wolfram.com/Quaternion.html och http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion

Såg att det fanns någon bokreferens längre ned på denna sida: http://www.euclideanspace.com/maths/alg ... /index.htm

[Korken]

Oj, glömde nästan den här tråden!
Men jag har hittat en bok som är riktigt bra! Den heter: "Quaternion and Rotation Sequences" av Jack B. Kupiers
Riktigt bra bok som sagt, rekommenderas!