BLDC styrning, 0-1000W med PWM

[Tekko]

För nån vecka sen började jag att bygga på en ny BLDC drivare med potential att driva de flesta BLDC motorer ute på marknaden från de minsta till de större uppåt 1kW med matningsspänning från ca 12V upp till ca 300V.

Än så länge är bara utgångssteget byggt:



Lite scheman på tillhörande moduler för pwm, behandling at signaler från hall sensorer eller från en modul för sensorlös styrning:



Har ännu inget schema tillgänglit för "ZeroDrive TM sensorless signal processor" då denna ännu är under utveckling.

Det kommer eventuellt en video i helgen där "RushDrive TM hall sensor signal processor" eller "Axl TM Current Feedback PWM speed controller" blir till.

Om jag orkar bygga båda så kommer videon att inkludera testning, om det är rushdrive som blir byggd, så kommer en test att inkluderas oavsett om pwm modulen blir byggd eller ej, då på en extern strömbegränsare.

[kasfrosk]

Tänker du verkligen köra motorer på 300V? Om inte kan jag tipsa om att Allegro har riktigt schyssta kretsar som tar bort mycket av vaniljbyggandet kring BLDC-styrning av 12/24/48V-motorer. Men mycket mer än så fixar inte kretsarna av sig själva, förstås. (Fast man kan ju bygga kontroller och drivsteg separat, men det verkar ju vara det du håller på med redan ;)

[Tekko]

Hela ideen med detta projekt var ju att bygga från grunden och inte använda färdiga kretsar.

Lixom hur kul e det att bara smacka på en färdig krets på ett kort ?

Ja jag ska köra motorer upp till 300V, kraftsteget pallar upp till 500V och 12A så 300V är inga som helst problem.

[Fagge]

Det här blir intressant att följa, då jag själv tänkt ge mig på att lära mig BLDC tekniken. Så man har lite kött på benen nästa gång det blir dags att bygga ett el-drivet vrålåk.

Men jag får hålla med kasfrosk. Dygnen har alldeles för få timmar, för att krabba med att bygga allt med passiva komponenter.

[Honk]

Mycket intressant med ditt BLDC projekt. Sådana trådar triggar mitt intresse maximalt. Good going....

Litet tips: Du borde ta dig en titt på sinusdrift av BLDC motorer.
Vanlig trapetsoid drift ger sämre verkningsgrad och oväsen induceras från motorn när trapetsoid forcerar sinus.

Trapetsoid drift jobbar bara aktivt mot spänningstopparna från motorns EMK.
Detta gör att man missar att skapa vridmoment på motorns stig och falltider av dess sinus EMK.

En Sinusoidal kontroller följer motorn mjukt och alstrar vridmoment över hela EMK kurvan.
Samt motorn blir tystgående jämfört med trapetsoid drift.

Jag trodde inte själv det skulle vara så pass stor skillnad när jag själv byggde och testade kontrollers för ett tag sedan.
Men fakta ljuger inte. Min insikt har lett mig bort från allt vad trapetsoid drift heter. Endast Sinusoidal drift gäller nu.

Lycka till.

PS, för att minska motorns oljud kan du hänga på 3st 220-470uH drosslar mellan kontrollern och motorn faser.
Tänk på att dimensionera drosslarna till den maxström du tänker köra motorn på. Detta minskar dock bara oljudet,
problemet med saknat vridmoment fixas inte. Då behöves en "True Sinusoidal Controller". DS

[Tekko]

För sinusdrift är en µC typ DSP eller FPGA ett krav, något jag gör allt för att undvika, och avkänning av back EMF blir helt annorlunda, avkänning av fasström å vektorer och sånnt skit ist för enkel spänningsavkänning på den ickedrivna fasen på en trapetsoid-drift.

Så någe sinusdrift blir det INTE här.

[Tekko]

En första test:

Inspänning ca 30-35VDC.

[Tekko]

Dubblade spänningen:

Runt 60-65VDC in nu.

[Tekko]

Ökade spänningen igen!! Nu 70VDC

[Tekko]

Och igen:

[Andy]

Blåste du säkringen? Det blev ju mörkt.

[Tekko]

Stängde av, motorn blir varm på några sekunder vid den spänningen.

[Andy]

Några ampere blir det ju men motorn är inte belastad.
Motorns verkningsgrad blir lidande, det borde inte bli mycket värme om allt (spänning kurvform osv.) är rätt.

[Tekko]

Motorn är gjord för 24V, och den får 140V

[Andy]

Kan vara en bidragande orsak.