PIC-styrt flygplan

_sabe_ · Inlägg av **_sabe_** » 31 augusti 2005, 18:13:15

Fick en kul idé!

Om man skulle bygga ett självflygande flygplan med en PIC.
Tänkte att man kunde använda ett sådant här RC-plan från Dino.

Bild

Själva styrningen skulle ju vara ganska lätt. Eftersom det använder två motorer. Sedan skulle man använda en gasa-stoppa teknik för att hålla planet på en jämnhöjd på säg 1-2m.

Tror ni IR skulle vara bra att använda för att kontrollera höjdskillnaden till marken vid landning? Efter vilka mönster skulle planet flyga? Skulle man få elektroniken tillräckligt lätt för att planet skulle orka lyfta?

Så vad tror ni om idén? Fortsätt bolla idéer.

strombom · Inlägg av **strombom** » 31 augusti 2005, 18:18:24

ultraljud är nog bättre tror jag ! en riktad neråt och två riktade framåt lite i sidled så att du inte flyger in i något

hur mycket väger planet ? elekroniken går nog att få ganska lätt, om inte annat kan du väl skala bort lite plast från planet kanske ?

/johan

_sabe_ · Inlägg av **_sabe_** » 31 augusti 2005, 18:24:21

Lite info om planet:
* Spännvidd: 45 cm
* Längd: 20 cm
* Vikt: ca: 200g

Det finns färdiga ultraljuds-moduler man kan använda direkt i sina projekt?

strombom · Inlägg av **strombom** » 31 augusti 2005, 18:36:35

lawicel har några sådana moduler, de billigaste kostar 180kr st

/Johan

_sabe_ · Inlägg av **_sabe_** » 31 augusti 2005, 18:48:27

Kom på att man kanske kunde göra ett eget script-språk för att göra rutter. T.ex.

GAS 10 <-- gasar under 10 secunder
LEFT 60 <-- svänger 60 grader
STOP <-- slår av motorerna och planet landar?

sen gör man en "kompilator" som översätter varje kommando till en instruktion, dvs. ett tal.

Då kunde man ha ett externt flash minne som man kan enkelt programmera in en rutt på. Finns det flash minnen som går att programmera med en pic-programmerare och som går att läsa en byte i taget från?

strombom · Inlägg av **strombom** » 31 augusti 2005, 18:51:19

Det låter som en bra idé, du kan ta ett litet 8-pinnars eeprom

/Johan

lgrfbs · Inlägg av **lgrfbs** » 31 augusti 2005, 18:55:13

Kanse ett CF kort på 8Mb eller MMC/SD kort?

Maze · Inlägg av **Maze** » 31 augusti 2005, 19:22:21

Häng på en GPS modul och en radiolänk

så kan man lägga upp sina rutter från datorn och sen följa sitt flygplan i realtid på skärmen också. GPS modulen ger ju även höjden fast det kanske börjar väga lite då.

Malm · Inlägg av **Malm** » 31 augusti 2005, 19:58:03

Kan du flyga R/C? Om inte så är det en bra idé att börja i den änden så att du får en inblick i komplexiteten i modellflygning

lgrfbs · Inlägg av **lgrfbs** » 31 augusti 2005, 20:01:26

Det finns för övrigt ett företag som bygger autopilot till rc plan redan som
klarar start, landing och planlagd flygnin, dock kommer jag inte i
håg namnet på företaget

_sabe_ · Inlägg av **_sabe_** » 31 augusti 2005, 20:07:23

strombom:
Ett 8-pins Eeprom verkar passligt. Du kan inte berätta lite mer kortfattat om dem? Är I2C intreface lättast att använda? Har inte arbetat med externa minnen tidigare.

lgrfbs:
MMC tar gansak stor plats i det lilla planet, kräver ganska många pinnar om man vill använda en liten microkontroller och blir svårt att använda om man vill kuna läsa t.ex. FAT12. Men någon gång skall jag nog ge mig på dessa oxå.

Maze:
GPS skulle ju vara mäktigt.

Men som du sade, kanske lite väl tungt.

Malm:
Har faktiskt aldrig flugit ett RC plan tidigare. Antar att det är svårare än det ser ut? Men man hinner väll bekanta sig med planet lite innan man river ut RC mottagaren.

strombom · Inlägg av **strombom** » 31 augusti 2005, 20:33:10

de är ganska lättanvända, det står tydligt i databladen. i2c eller spi spelar ingen större roll eftersom många microkontrollers har båda i hårdvara, dock är spi något mer intuitivt. spi har en data in, en data ut och en klocksignal.

lgrfbs · Inlägg av **lgrfbs** » 31 augusti 2005, 20:39:03

strombom vad syftar du på nu?

strombom · Inlägg av **strombom** » 31 augusti 2005, 20:46:04

eeprom

kk74 · Inlägg av **kk74** » 1 september 2005, 07:14:57

Här kan du kanske få lite inspiration, om du inte redan har sett den här länken.
http://autopilot.sourceforge.net