Auto cheep (robot klippare)

[danei]

Ytterligare ett robotklippar projekt.

Syfte
Först och främst naturligtvis att slippa klippa gräset.
Men jag vill bygga på ett sätt som gör att många kan bygga egna klippare.
Standard delar, alla ska kunna bygga utan en stor skrotlåda.
Billigt, livslängden kan få styrka på foten, men driftkostnaden får inte dra iväg.
Öppet. Kod, schema och ev kretskort ska vara fritt för vem som helst att använda.


Koncept.
Planen är att utgå från RC prylar.
Moddade servon för drivning.
En BLDC motor för klippdisken.
Ett PIC-kit som styrenhet.

[ghost_rider]

jag satt och tittade på en klippare igår.
Tänkte, varför finns det inte klippare med mjukvara så att man kan ställa in ytterkanterna?
Om man får till ett snyggt grafiskt program där man kan rita upp ytan som skall klippas med mått, slipper man gräva ner kabel och kan flytta runt på roboten så mkt man vill.
Man placerar bara klipparen på en ref. punk och låter den sedan gå. I programmet hade det varit skoj om man också kunde ställa in ev klippmönster. T.ex om man har en helt rund gräsmatta, låta roboten klippa den som en innåtgående spiral

[RDX*]

Jag har funderat på något liknande.
Vilken skala hade du tänkt dig? Modifierade RC-servon? Tror du de servon blir tillräckligt starka? Jag funderade lite att använda biltemas vinch: 15360 Då får man en troligtvis lagom DC-motor och passande kugghjul.

Egentligen vill jag ha BLDC motorer, men man borde ha tillräckligt med disciplin och hålla sig till KISS. Man kanske skulle bygga ett fartreglage för en BLDC-motor och sedan använda det för att driva en vanlig DC-motor. Så har man lite fler möjligheter.

RDX* [Mankind has always dreamed of destroying the sun!]

[sinistry]

Borstlös klippmotor är helt klart vägen att gå.
Jag har fått klippmotorhaveri på båda mina klippare nu och tvingats ta till handjagaren senaste månaden.
Har grävt uppochner på hela nätet i min jakt efter 12v bortslös med inbyggd drivelektronik.
(24V finns det gott om, så en variant är väl att bygga hela klipparen för 24V)
Än så länge har mitt sökande inte gett nånting, så om nån lyckas hitta en lämplig klippmotor så säg gärna till.

Servon som drivmotorer är jag jäkligt skeptisk till. Ni som har läst i min stora byggtråd vet vilka problem jag hade med min 4wd klippare. Jag fick ju gå ner i hjulstorlek för att den skulle orka och då tvingades jag hänga på en låda framför som klippmotorn kunde sitta i. Det var ändå inga små motorer.
Men med en tvåhjulig robot är det ju en annan sak.

Ebay svämmar ju över av växlade dc motorer för ett par hundringar. Det är absolut klippmotor som är svårigheten.

[Hedis]

Varför inte köra med en borstlös motor och lös ESC?
Endera styra den via PWM eller modda fartreglaget för i2c kommunikation.

[sinistry]

Löst fartreglage ala rc-flyg borde ju funka och kostar inte många hundringar.
Dom vill ju ha servopulser in och det kan ju krångla till det lite. Här räcker det med av och på i stort sett.
Men jag har inte lyckats komma över ens en 12v bortslös motor till en rimlig peng.

[Gimbal]

Billigt, livslängden kan få styrka på foten, men driftkostnaden får inte dra iväg.

En liknande variant har jag också funderat på, en enklare, mindre och billigare grundmodell med så få delar som möjligt. Räcker inte kapaciteten till så släpper man ut flera klippare.

[AntiZ]

Ett par skruvdragre som motorer då? Borde väl finnas från 150:- och uppåt.
Chucken borde väl duga att koppla hjulaxel på?

Edit: Kanske blir för brett med två borrmaskiner , men man kanske kan lägga de omlott och ha lite utväxling till hjulen.

[ABBE9607]

Om man använder skruvdragare så borde man kunna montera ur motorerna ur skruvdragarna så att de tar mindre plats. Jag har för mig att jag sett andra som använt skruvdragarmotorer i mindre robotbyggen.

[persika]

RDX*: .... hålla sig till KISS

Vad är KISS ?



Hedis: ... och lös ESC

Vad är ESC ?

[kricka]

KISS = keep it simple stupid

[Icecap]

ESC = BLDC motor drivenhet, ofta med inbyggd RC-kontroll-till-hastighet reglering.