Atmelfan's quatropod

[atmelfan]

Hej
Detta är mitt senaste projekt.
En quatropod! Den använder en attiny2313 och 8st sg90 servon.
Just nu är endast hårdvaran klar men jag har börjat med programmet i C.
Benkonstruktionen måste också byggas om pga att den nuvarande är för ostabil.
Angående benen är jag osäker på om jag ska använda inverse kinematics eller programmerade sekvenser .
Bilder :

IMG_4963.JPG

IMG_4965.JPG

IMG_4964.JPG

inverse kinematics
Ärligt talat så förstår jag bara typ 50% av den där formeln. Men, men någon gång måste man väl lära sig lite trigonometri .
Funderar också på ett namn till roboten .

[sm2wmv]

Söt grej, blir skoj att se om du får till det

[dunz]

Ser ingen plats för batterier, hur hade du tänkt driva den?

[atmelfan]

Den ska drivas av ett 7,4V 800mah LIPO batteri som ska sitta under roboten.
För tillfället så drivs den av ett labbagg.

[toffie]

Skojsigt, så kompakt!
Har du fått den att röra på sig än eller är det bara ihopsatt än så länge?

Prenumererar på denna tråd!

[atmelfan]

Än så länge rör den sig inte. Försöker få igång servo rutinen i C.
Har även byggt om benen så nu kan han gå men det ser fan inte snyggt ut . Det finns en anledning till att insekter inte är quatropoder .
Lovar en uppdatering inom kort.

[Paxmax]

"Det finns en anledning till att insekter inte är quatropoder"

Hehe, helt säkert! Vad du skulle behöva är en gunga under som kan förskjuta vikten på accet frammåt, bakåt och sidled någon cm när den skall röra på sig. Problemet jag ser då är att den kan slira något på is. Kan bli perfekt om du har ett servo som skjuter accet i en cirkelrörelse under bot'en. Vet inte om accet skall gå 180 grader förskjuten mot vilken fot som rör sig.

Beror förstås på vilken gång art den skall ha

Släng dit en svans så kanske det blir en "Servomander"