hubbens DYI oktakopter

[hubben]

Jag har inte brådis.. Har ju som sagt ett MK-kort jag ska testa på den här, och sen ska jag bygga en quad och en hexa..

Att en ESC lägger av betyder väldigt sällan att den skickar högspänning på signalen, och om den lägger sig hög eller låg så ska det ju inte påverka de andra PWM-signalerna från uPn tycker man... det som kan hända om man kör i2c är ju att den hängda ESC:en låser i2c bussen, och då har man problem...

Jag tänkte använda samma som du, har en liten lödugn på väg från Kina för att kunna löda ITG-3200 på korten då min lödkolv inte riktigt kommer åt..
Sen hittade jag detta som jag funderade på att testa, kan du se några direkta nackdelar med det?
http://se.farnell.com/stmicroelectronic ... dp/1872924
Priset var ju helrätt...
Möjlighet till GPS är inte fel, det måste man nästan bygga in..

Armarna är 15x15x1 aluprofil från bauhaus.. man gör dem så långa man behöver för de proppar man tänkt använda. På bilden är de 30cm vill jag minnas, men det är inte skrivet i sten...

[sdujolo2]

Vad är det för lödugn nu beställt och vad kostar den?

[hubben]

Den heter T962 och jag köpte den på ebay. Har en polare som har en likadan och enligt honom fungerar den bra. Vet att det är ett gäng andra här på forumet som har samma, så om du söker på den finns det vettig information att hämta. Den var inte jättedyr, ett par tusen vill jag minnas, minns inte exakt dock. Sen tillkommer ju tull/moms när/om man får leverans. =)

[hubben]

Ikväll fick jag så äntligen tid att fräsa ut detta:


Bommarna är 40cm långa, och jag har 1,5cm marginal med dessa:

(Notera att det är ett gäng A4 papper de ligger på...)

Passade även på att fräsa till denna:






Blev skitsmutt, så om någon behöver ett 2-axligt kamerastativ till en gopro....

Nu väntar jag bara på ett gäng M3x25 och M3x40 för att jag ska kunna montera hela kalaset.... sen blir det åka av, hoppas jag.

[Cano]

Ska bli häftigt att se den i action!

[Henry]

De där kullagren var ju rätt lagom.

[hubben]

6x3x2.5 om jag inte minns helt fel..
Använder samma till yaw-mekaniken på min tricopter. Fungerar ypperligt.

Ja, det ska bli kul att se den i luften, om nu bara kineserna vaknar till liv och levererar mina skruvar... vill inte betala snorfrakt från elfa för lite M3 skruv. =/

[hubben]

Nåja, vårt vardagsrumsbord är 90cm i diameter...













Och nej, motorerna är inte fastskruvade, de sitter bara där för avståndskontroll.. jag har 5mm tillgodo mellan propparna där de möts..
Totalt 2800W motor på denna tingest, just nu sitter 12x4.5 proppar, men jag gissar att det kommer att sitta 10" proppar på den när jag flyger den tom från början.
Som vanligt har jag inte vägt den, eller räknat på den... Jag behöver lite 3,5mm kontakter för att få den flygklar, så jag gissar att det blir ett besök hos rubinrc.se i helgen...

[Henry]

Ser mycket bra ut. Dock tänker jag på hävstångsrörelsen längst inne om det är en del vikt som hänger undertill och man gasar på då armarna nu är så långa. Tänkte så att det tex inte finns någon risk överhuvudtaget för att det spricker i fasthållningspunkterna eller så vilket kan får en arm eller två att försvinna.

[hubben]

Det finns alldeles garanterat en risk att det spricker när man gör häftiga rörelser med mycket last... Och om så är fallet får vi hoppas att det finns en videokamera i närheten som fångar spektaklet på film.
Men med tanke på vad mina betydligt klenare tidigare farkoster har klarat av så är jag inte direkt orolig. 2800W kommer man aldrig att lyckas mata ur de där propparna ändå, så...

[Henry]

Ja men då få du gasa som en tok konstant hela tiden så får vi en bra film att titta på. Men det lär väl inte precis bli någon hård körning med en lite dyrare kamera hängandes undertill.

[hubben]

Nej, när systemkameran hänger där lär det bli mest försiktigt runtglidande...

[Henry]

Kan tro det ja. Vad har du förresten tänkt dig för batteri till det hela?

[hubben]

Rätt säker på att jag kommer köra ett 4s 8000mAh...

[Henry]

Kan nog behövas ja, skall bli kul att se när den är klar.