µBiped (mikrogående robot)

[victor_passe]

Hej!
Jag hade några små servon över. 10st SG90 för att vara exakt.
Vad kan man bygga? Tja, någon form av robot såklart.
Det blev min första biped. Väldigt enkel sådan men en första iaf.
Tanken är att jag ska ha en baserad på en PIC och En kille på CRF ska ha en med en AVR så ska vi köra PIC vs AVR, en gång för alla.
Den kan sparka och "head butta" osv, den som först ramlar förlorar.
Jag glömde såklart PIC-kretsarna på CRF så jag kan inte koda förens på måndag.

PICen är en PIC18F26k22 med 64K flash och 4k RAM.
Det finns 8st servo utgångar, en högtalare och en sharp gp2d12 på den.
Den ska såklart kunna spela upp tal/ljud från flash.
Dock finns bara 7st servon.
Batteriet är ett 360mAh 7.4V lipo kitt. Kanske lite i minsta laget men större ger mer vikt.
Den är 12cm hög, 10cm bred och väger 200g

Bilder:

CIMG0223.JPG

CIMG0219.JPG

CIMG0218.JPG

CIMG0217.JPG

CIMG0216.JPG

[Sternis]

Fusk med en så rejäl processor. Nåja, jag behöver ju lära mig hur xmegor fungerar så. Annars får det bli den gamla 168:an. Tyvärr blir det inget byggande av AVR-versionen förrän om över en vecka, när jag kommer tbx till gbg.

[danei]

Var är den obligatoriska filmen?

[victor_passe]

Den är nog rätt tråkig utan CPU.
Men när man slår på strömmen så rycker den lite.
Kanske skulle döpa den till michael j fox?

[danei]

Tänkte inte på det.....

[Electricguy]

Hahaha vilken söt liten robot! snyggt bygge.

[blueint]

Kan det stämma att SG-90 servot har ett moment på 17,5 oz/inch = 17,5 * 0,0283495231 * 9,82 * 0,0254 = 0,123745 Nm ?

Så att en hävarm på 1 dm kan lyfta 0,12 kg ..?

Om servot väger 0,009 kg så borde det gå att konstruera en rätt kul robotarm
(då den kan lyfta sig själv 13 ggr om)

Inte så farligt dyrt med 65 SEK/st.

Hittade också en förklaring på hur Sharp GP2D12 fungerar.

[victor_passe]

köpte mina på dealextreme för 3.x$ styck.

[Glenn]

Hmm, det var ju också en ide för viktförflyttningen, jag har länge tänkt bygga en tvåbent gående robot men det har liksom stannat vid tanken.

Tänkte använda identiska servon köpte mina på ebay för nån liknande summa.

[mri]

Den där var riktigt snygg!

[victor_passe]

Nu finns en film på youtube:

[Glenn]

Haha, skönt att den kan stänga av sej själv

[Klas-Kenny]

Riktigt kul liten krabat, snyggt!

[Icecap]

Kul! Kanske dags att göra rörelserna lite mer flytande?

[victor_passe]

Hmm, där sa du något. Ska fundera lite på hur man gör det på bästa vis.