Kommandon, checksum till EM406 -GPS

[*L.R*]

Håller på att pilla med en em406. Tanken är att logga koordinater, tid och hastighet.

GPS'en är igång och enklare inställningar är gjorda.

Jag undrar nu om någon har koll på hur man ändrar vilken data den sänder.
Eg är jag intresserad av VTG och GLL eller GGA. Gärna om det går att ändra Uppdateringshastighet

Just nu sänder den
GGA
GSA
GSV
RMC

Finns det något program som automatiskt räknar ut chcksum för ett meddelande som skall sändas?

[*L.R*]

Hittade dokumentet jag sökte till slut.

http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/ ... anual1.pdf



Om någon annan vill ta bort/lägga till visningar av ouputs så är



$PSRF103,05,00,01,01*20 Sätter VTG till att visas 1 / sek
$PSRF103,04,00,01,01*21 Sätter RMC-visning 1/sek.
$PSRF103,00,00,00,01*24 Stänger av GGa-visning.
$PSRF103,03,00,00,01*27 Stänger av GSA-visning
$PSRF103,02,00,00,01*26 Stänger av GSV-visning